機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告
在現(xiàn)實(shí)生活中，報(bào)告對(duì)我們來說并不陌生，多數(shù)報(bào)告都是在事情做完或發(fā)生后撰寫的。其實(shí)寫報(bào)告并沒有想象中那么難，以下是小編整理的機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告，僅供參考，大家一起來看看吧。
機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告1
時(shí)光匆匆，歲月流梭!轉(zhuǎn)眼為期一周的車工實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名銑工所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自我的動(dòng)手潛力。而且也讓我更深刻地體會(huì)到偉大的詩(shī)人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!
我們實(shí)習(xí)的第一天看了關(guān)于車工實(shí)習(xí)的有關(guān)的知識(shí)與我車工實(shí)習(xí)過程中的注意事項(xiàng)的碟片�？吹侥秋w轉(zhuǎn)的機(jī)器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動(dòng)。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機(jī)器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動(dòng)的是，等待了將近一年的車工實(shí)習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個(gè)工科學(xué)子一試身手的實(shí)習(xí)基地。我怎樣會(huì)不激動(dòng)萬(wàn)分呢。
一個(gè)星期，短短一個(gè)星期，對(duì)我們這些工科的學(xué)生來說，因?yàn)檫@是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的絕好機(jī)會(huì)，又將全面地檢驗(yàn)我們知識(shí)水平。我暗暗下定決心：我會(huì)做得的!車工實(shí)習(xí)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生必修的實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在車工實(shí)習(xí)過程中透過獨(dú)立地實(shí)踐操作，將有關(guān)機(jī)械制造的基本工藝知識(shí)、基本工藝方法和基本工藝實(shí)踐等有機(jī)結(jié)合起來的，進(jìn)行工程實(shí)踐綜合潛力的訓(xùn)練及進(jìn)行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。
車工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐潛力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，十分重要的也個(gè)性有車工實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識(shí)的機(jī)會(huì)，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會(huì)感受到車間的氣氛。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的情緒，使我們更加清醒地認(rèn)識(shí)到肩負(fù)的職責(zé)。透過老師的講解。
我最后明白了什么是銑工。同時(shí)也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是能夠完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時(shí)設(shè)備簡(jiǎn)單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。
銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺(tái)、臺(tái)虎銑、砂輪等。銑工的工作范圍有劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。
其中銑工的實(shí)習(xí)安全技術(shù)為：
1、銑臺(tái)要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場(chǎng)地的邊緣，以保證安全。
2、使用機(jī)床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。
3、臺(tái)虎銑夾持工具時(shí)，不得用錘子錘擊臺(tái)虎手柄或鋼管施加夾緊力。
4、使用電動(dòng)工具時(shí)，要有絕緣保護(hù)和安全接地措施。使用砂輪時(shí)，要戴好防護(hù)眼鏡。在銑臺(tái)上進(jìn)行操作加工時(shí)要有防護(hù)網(wǎng)。
5、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。
6、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時(shí)，工件必須要夾牢，加工通孔時(shí)要把工件墊起或讓刀具對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)槽。
7、使用鉆床時(shí)，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時(shí)，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。
以上都是作為一名銑工務(wù)必懂的基本知識(shí)。第一天，來到車間，老師叫我們做的第一個(gè)零件是螺母。聽完老師的要求，也看了黑板上那看似簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的圖樣，我們便開始了我們的實(shí)習(xí)。首先是把在鐵塊上量好尺寸并畫線，畫線，這工作可馬虎不得，一旦畫錯(cuò)便會(huì)使自我的零件不合尺寸，還好聽了老師說的注意事項(xiàng)，我按老師所說的，稍微把尺寸畫大了一點(diǎn)。
之后，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來回拖啊拖，沒什么大不了的，小事一樁。但是事實(shí)在鋸鋸子，也在訣竅的，鋸鋸子并不是不管三七二十一，單純的.來回拖啊拖啊，如果是這樣做的話，無論一個(gè)人多少?gòu)?qiáng)壯，都會(huì)累得兩手發(fā)麻，兩眼發(fā)慌的，我們首先要調(diào)節(jié)好鋸口的方向，根據(jù)鋸口的方向使力，起鋸時(shí)就應(yīng)以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動(dòng)，右手穩(wěn)推手柄，鋸條就應(yīng)與工件傾斜一個(gè)鋸角，約10度~15度，起鋸過大鋸齒易崩碎，起鋸角過小，鋸齒不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時(shí)鋸弓往復(fù)程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。
同時(shí)，鋸削時(shí)右手握鋸柄，左手輕握弓架前端，鋸弓就應(yīng)直線往復(fù)，不可擺動(dòng)，前推時(shí)加壓均勻，回到時(shí)鋸條從工件上輕輕的滑過。往復(fù)速度不就應(yīng)太快，鋸切開始和終了前壓力和速度均減小，以免碰傷手臂和折斷鋸條。還可加少量機(jī)油。
開始鋸時(shí)我實(shí)在是吃了大虧，因?yàn)槲乙幌蚨际怯昧Φ睦�、推啊，完全是死力的鋸削，結(jié)果弄斷了一根鋸條不說，第二天吃飯都成問題，右手像裂開了一樣，真是慘啊，還好我最后學(xué)會(huì)了怎樣鋸削了。鋸?fù)炅�，還得銼削，銼削也是一個(gè)又累又苦的差事，但是只要掌握方法，同樣不難了。首先要正確的握銼刀，銼削平面時(shí)持續(xù)銼刀的平直運(yùn)動(dòng)是銼削的關(guān)鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。
銼刀推進(jìn)時(shí)，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時(shí)，兩手壓力相同，繼續(xù)推進(jìn)銼刀時(shí)，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀回到時(shí)不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡(jiǎn)單了。之后便是刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、攻螺紋等。
一塊黑沉沉的鐵塊在我們的努力下變成又光又滑又可愛的螺母。雖然不是很標(biāo)準(zhǔn)，但卻是我們汗水的結(jié)晶，是我們?nèi)靵韸^斗的結(jié)果。說起來一件、一件的零件的完成都那么的簡(jiǎn)單，其實(shí)做起來，我們才會(huì)真真正正地體會(huì)到作為一名銑工的苦和累，也體會(huì)到為什么有人把銑工說成“銑工是地獄!”，但是我們也才會(huì)切身地體會(huì)到作為一名銑工的喜和樂。真真正正地體會(huì)到“只要功夫深。黑鐵也能變成光滑可愛的螺母。
一個(gè)星期的車工實(shí)習(xí)結(jié)束了。雖然很累，但我卻學(xué)到了很多：
1、我們明白了銑工的主要資料為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢(shì)、銼削方法和質(zhì)量的檢測(cè)。
2、了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐潛力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新潛力。
3、車工實(shí)習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對(duì)車工實(shí)習(xí)的重要好處有了更深層次的認(rèn)識(shí)，而且提高了我們的實(shí)踐動(dòng)手潛力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識(shí)。
4、我們同時(shí)也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯(cuò)誤，一遍又一遍。有的程序個(gè)性長(zhǎng)，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就必須要把它揪出來，盡自我的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。
有的老師會(huì)一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。實(shí)習(xí)過程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神男同學(xué)幫忙女同學(xué)、動(dòng)手潛力強(qiáng)的同學(xué)幫忙動(dòng)手潛力弱的同學(xué)，大家相互幫忙相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會(huì)了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。
5、在實(shí)習(xí)過程中我們?nèi)〉玫膭趧?dòng)成果——精美的螺母、螺釘?shù)取＿@些以前讓人難以致信的小鐵器，竟然是自我親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語(yǔ)言來表達(dá)的。
車工實(shí)習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時(shí)檢驗(yàn)了自我所學(xué)的知識(shí)。車工實(shí)習(xí)更讓我深深地體會(huì)到人生的好處——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針! 時(shí)光如流水，二周時(shí)間轉(zhuǎn)眼即逝，為期二周的實(shí)習(xí)給我的體會(huì)是：
�、偻高^這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。
�、谠诠こ滩牧现饕尚渭庸し椒ê椭饕獧C(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。
③在了解、熟悉和掌握必須的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐潛力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新潛力。
�、苓@次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真留意細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放下的毅力! ⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
�、拊谡麄�(gè)實(shí)習(xí)過程中，老師對(duì)我們的紀(jì)律要求十分嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則，同時(shí)加強(qiáng)清理機(jī)床場(chǎng)地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對(duì)學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。
很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自我去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)潛力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。
隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。
三周的金工實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅僅是透過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種潛力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自我的狀況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)到達(dá)了他的真正目的。
機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告2
時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。
為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
一、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
股份有限公司
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
20xx年xx月
三、實(shí)習(xí)目的
通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
1.了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理
2.掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類型
3.汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4.汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用
5.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
6.了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。
7.了解國(guó)內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
8.收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。
9.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
四、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的`發(fā)展前景。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。
可編程序控制器PLC控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。
那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。
機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。
股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“長(zhǎng)城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家。
公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)�，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
隨然在生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)候曾有過與機(jī)械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，但在接觸到所在單位的具體工作的時(shí)候，還是感覺自己缺乏許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)知識(shí)。通過短短幾天時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會(huì)到了“學(xué)無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點(diǎn)，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。
畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進(jìn)一步了解和認(rèn)識(shí)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)過程，熟悉和掌握市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)的運(yùn)營(yíng)規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的基本規(guī)律;了解企業(yè)運(yùn)營(yíng)、活動(dòng)過程中存在的問題和改革的難點(diǎn)問題。了解國(guó)內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
參觀實(shí)習(xí)讓我們大開眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審.通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識(shí)，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。
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