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有關(guān)文控實(shí)習(xí)報(bào)告3篇
在當(dāng)下這個(gè)社會(huì)中，報(bào)告不再是罕見的東西，報(bào)告根據(jù)用途的不同也有著不同的類型。那么你真正懂得怎么寫好報(bào)告嗎？下面是小編收集整理的文控實(shí)習(xí)報(bào)告3篇，歡迎大家分享。
文控實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
自己做封面（應(yīng)包含實(shí)習(xí)項(xiàng)目、姓名、班級(jí)、學(xué)號(hào)、指導(dǎo)教師、實(shí)習(xí)時(shí)間）
一、實(shí)訓(xùn)目的
數(shù)控綜合加工實(shí)訓(xùn)是數(shù)控專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的一個(gè)重要組成部分，是各教學(xué)環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗(yàn)，其實(shí)踐性和綜合性是其他教學(xué)環(huán)節(jié)所不能替代的，通過綜合實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生鞏固以前所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，使其能很好地將所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能，與生產(chǎn)實(shí)際緊密結(jié)合，掌握零件的加工工藝、規(guī)程或規(guī)范的制定方法，使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生從事專業(yè)技術(shù)工作的能力。讓學(xué)生有精度、效率、成本的概念。
二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)
1、 熟練掌握常用數(shù)控機(jī)床的各主要技術(shù)指標(biāo)，常用編程指令格式、機(jī)床控制面板、操作面板各功能鍵的功用，能熟練操作機(jī)床；
2、 掌握數(shù)控機(jī)床一般故障的原因及解決方法；
3、 掌握常用量具、夾具、刀具的使用和刃磨方法；
4、 掌握一般零件的加工工藝流程及切削參數(shù)的`設(shè)定；
5、 學(xué)會(huì)使用各類設(shè)計(jì)手冊(cè)及圖表資料。查找與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各類資料的名稱及出處，并能做到正確熟練運(yùn)用。
6、 編制零件加工程序和程序的自動(dòng)生成，完成指定零件的加工；
7、 掌握UG三維建模軟件的使用（建模、生成刀具軌[數(shù)字控制技術(shù)專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告(共6篇)]跡、后置處理）
8、 掌握DNC加工基本方法；
9、 交加工零件圖紙、工藝卡、設(shè)計(jì)說明書各一份和加工零件。
三、指導(dǎo)教師
趙老師、黃老師
四、實(shí)訓(xùn)過程
�。〝⑹鲆恢艿膶�(shí)習(xí)過程、出現(xiàn)的問題及解決方法）
五、工序、工藝卡
（寫最后上交零件的）
六、加工零件圖紙
�。ㄕ�(guī)尺規(guī)作圖）
七、加工零件程序
八、心得體會(huì)（500字以上）
文控實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
班級(jí)：機(jī)械08xx
學(xué)號(hào)：0820xx6138
姓名：陸茵茵
專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)老師：殷振
時(shí)間過得真快，為期15天的數(shù)控加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)就結(jié)束了。在老師個(gè)耐心講解和鼓勵(lì)下，我從總體上達(dá)到了實(shí)習(xí)預(yù)期的目標(biāo)和要求。這次總實(shí)習(xí)給了我一次全面的、系統(tǒng)的實(shí)踐鍛煉的機(jī)會(huì)，鞏固了所學(xué)的理論知識(shí)，增強(qiáng)了我的實(shí)際操作能力。在這次實(shí)訓(xùn)中，我從中懂得理論與實(shí)際的結(jié)合的重要性。也讓我學(xué)到了很多書本之外的知識(shí)，讓我受益匪淺。
實(shí)訓(xùn)的足某些加工要求，還要求主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)能同步控制。
1、機(jī)床本體：機(jī)床本體的設(shè)計(jì)與制造，首先應(yīng)滿足數(shù)控加工的需求，具有剛度大、精度高、能適應(yīng)自動(dòng)運(yùn)行等特點(diǎn)，由于一般均采用無級(jí)調(diào)速技術(shù)，使得機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主傳動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)被大大簡化甚至取消，未滿足高精度的傳動(dòng)要求，還采用滾珠絲桿、滾動(dòng)導(dǎo)軌等高精度傳動(dòng)件。未提高生產(chǎn)率和滿足自動(dòng)加工的要求，還采用自動(dòng)刀架及能自動(dòng)更換工件的自動(dòng)夾具等。
2、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：由于數(shù)控機(jī)床是計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制同精密機(jī)床兩者之間的相互結(jié)合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特點(diǎn)。
1）具廣泛的適應(yīng)性：現(xiàn)代加工業(yè)為適應(yīng)市場競爭的要求，需不斷對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代，產(chǎn)品的換代勢必要求其零件的改變，對(duì)于數(shù)控加工來說，只需改變數(shù)控程序或加工程序中相應(yīng)的參數(shù)，就能對(duì)新零件或改型后的零件進(jìn)行自動(dòng)加工。因此能很好地適應(yīng)市場競爭對(duì)產(chǎn)品改型換代的要求。
2）高精度與質(zhì)量穩(wěn)定：數(shù)控機(jī)床的本體中廣泛采用滾珠絲桿、滾動(dòng)導(dǎo)軌等高精度傳動(dòng)部件，而伺服傳動(dòng)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的設(shè)定單位可達(dá)0.01~0.005mm。并且還有誤差補(bǔ)償功能。而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行是根據(jù)數(shù)控程序而來，在程序調(diào)試完畢，加工件精度滿足要求后，就進(jìn)行自動(dòng)加工，一般不需人工干預(yù)，從而保證其高精度和高穩(wěn)定性。
3）效率高：數(shù)控加工在程序調(diào)試完成，首件加工合格后，就可進(jìn)行自動(dòng)批量加工。加工過程中工件裝夾、刀具更換、切削用量的調(diào)整均有設(shè)備自動(dòng)完成，而且加工中一般無需進(jìn)行檢測，從而極大地減少輔助時(shí)間。在程序的編制中只要對(duì)切削用量進(jìn)行合理的選擇，就可以在滿足加工要求的前提下，提高生產(chǎn)效率。
4）能進(jìn)行復(fù)雜零件的加工：數(shù)控機(jī)床采用插補(bǔ)技術(shù)和多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)控制，因此可實(shí)現(xiàn)任意軌跡運(yùn)動(dòng)，并能加工出任何復(fù)雜形狀的空間曲面，從而滿足加工普通機(jī)床無法加工的復(fù)雜零件。
5）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件：由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)行的都是自動(dòng)加工，程序調(diào)試完成后，一般都不需對(duì)其進(jìn)行人工干預(yù)，可以大大減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)一人管理多臺(tái)機(jī)器。
6）有利于進(jìn)行現(xiàn)代化管理：數(shù)控機(jī)床加工能方面、精確的計(jì)算零件的加工時(shí)間，同時(shí)還可以進(jìn)行自動(dòng)加工統(tǒng)計(jì)，從而做到自動(dòng)精確計(jì)算生產(chǎn)和加工費(fèi)用，有利于對(duì)生產(chǎn)的全過程進(jìn)行現(xiàn)代化管理。
3、數(shù)控機(jī)床的分類：隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的類型越來越多，其加工用途、功能特點(diǎn)多種多樣，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床的品種已達(dá)500多種按其實(shí)際使用情況可分為兩大類，加工用途和控制軌跡類。
1）加工用途類：加工用途類一般是以數(shù)控機(jī)床實(shí)際加工使用情況進(jìn)行分類。
只要有如下三類：
A、普通數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床以及數(shù)控加工中心等。
B、數(shù)控沖床、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等成型類。
C、數(shù)控電火花切割機(jī)、數(shù)控電火花成型機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)等特種加工類。
2）控制軌跡類：控制軌跡類是根據(jù)數(shù)控機(jī)床刀具與被加工工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡來分類，一般分為點(diǎn)控制、線控制和輪廓控制三類。
在了解了這么多與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的知識(shí)下，我們并沒有立即進(jìn)行實(shí)地的機(jī)床操作。而是先進(jìn)行數(shù)控仿真，先熟悉一下操作步驟，再實(shí)地操作會(huì)更安全。
所以我們接下來做的就是利用斯沃?jǐn)?shù)控仿真系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控車削的'仿真加工。首先是打開斯沃?jǐn)?shù)控仿真系統(tǒng)，先旋出紅色急停按鈕，打開程序保護(hù)按鈕。然后是對(duì)機(jī)床進(jìn)行“回零”。按“回零”按鈕，先對(duì)X軸進(jìn)行回零，再對(duì)Z軸進(jìn)行回零，所以依次先按操作面板上的X按鈕，Z按鈕，回零操作完成后，緊接著就是對(duì)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，在左邊的菜單中找到“參數(shù)設(shè)置”按鈕并單擊，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在機(jī)床操作中設(shè)置刀架位置為前置刀架以及刀架位數(shù)為四方刀架，點(diǎn)擊“確定”完成設(shè)置。接著就是對(duì)刀具進(jìn)行管理，同樣單擊左邊菜單中的“刀具管理”，彈出對(duì)話框，選擇外圓車刀，單擊“添加”，出現(xiàn)“添加刀具”對(duì)話框，在里面選擇入。然后單擊左邊菜單中的打開按鈕，打開車削加工的數(shù)控仿真代碼。然后單擊“MDI”按鈕，輸入“M03S300”，單擊“循環(huán)啟動(dòng)”。此時(shí)主軸就以每秒300轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。接下來就是最重要的對(duì)刀了，要保證一定的精度，對(duì)刀一定要準(zhǔn)確。對(duì)到過程中配合手動(dòng)進(jìn)給（按手動(dòng)，調(diào)整進(jìn)給率，按軸方向鍵 ±Z和±X調(diào)整位置，還可以同時(shí)按快進(jìn)鍵，將按照設(shè)定的速度進(jìn)行）和增量進(jìn)給（按增量，選擇倍率 ×1或×10或×100或×1000 ，按 ±Z和±X進(jìn)行刀具進(jìn)給）以及手輪進(jìn)給（按增量，選擇倍率 ×1或×10或×100或×1000 ，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪進(jìn)給（順時(shí)針轉(zhuǎn)刀具沿X或Z方向移動(dòng)）進(jìn)行對(duì)刀。在對(duì)刀過程中要注意當(dāng)?shù)毒呖拷鲿r(shí)要選擇手輪進(jìn)給，慢慢的進(jìn)給，這樣才不會(huì)出錯(cuò)。仿真結(jié)束后就到我們實(shí)際操作了，我們到實(shí)驗(yàn)樓進(jìn)行了實(shí)際的操作，和仿真其中的步驟基本相同。在實(shí)際操作中要注意的是對(duì)刀過程一定要邊看邊對(duì)，并且一定要慢慢進(jìn)給，才能準(zhǔn)確的對(duì)刀，保證一定的加工精度。但由于我們加工的材料是塑料，質(zhì)地比較軟，加工還是存在誤差的。
接下來的我們進(jìn)行的就是數(shù)控銑床的加工，與數(shù)控車床的加工一樣，同樣是先進(jìn)行斯沃?jǐn)?shù)控仿真，再進(jìn)行數(shù)控銑床的加工。在進(jìn)行斯沃?jǐn)?shù)控仿真銑的步驟跟數(shù)控車削加工有很相似的部分，所以就不一步一步的介紹它的操作步驟了。實(shí)際的銑削加工跟仿真時(shí)的步驟也基本一致。
老師額外的給我們進(jìn)行了數(shù)控加工中心的仿真加工，其實(shí)原理是跟車削、銑削的一樣的。只不過加工中心之所以稱為加工中心是因?yàn)樗哂械稁�。步驟也就不詳細(xì)說明了。
總結(jié)仿真的步驟大致如下：
1、開機(jī)（回原點(diǎn)）
2、工件準(zhǔn)備/刀具準(zhǔn)備（硬件準(zhǔn)備）
3、編程（軟件準(zhǔn)備）
4、對(duì)刀
5、自動(dòng)加工
文控實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3
題目：數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)
學(xué)校：南京航空航天大學(xué)
姓名：林竑程
學(xué)號(hào)：
在對(duì)南京傳動(dòng)裝置包括減速箱和滾珠絲杠等傳動(dòng)鏈。
位置反饋電路的作用是檢測實(shí)際位移量，信號(hào)由反饋電路送入位置控制單元，由CNC裝置進(jìn)行位置環(huán)控制。
速度反饋電路的作用是檢測速度的實(shí)際值，信號(hào)由反饋電路送入速度調(diào)節(jié)單元，進(jìn)行速度環(huán)控制。
伺服系統(tǒng)按照原理分類可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
開環(huán)伺服顧名思義就是沒有反饋信息的系統(tǒng)，也是最為簡單的進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其系統(tǒng)流量可簡單的理解為指令脈沖輸入驅(qū)動(dòng)控制路線，進(jìn)而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，斷過齒輪箱的變速之后對(duì)工作臺(tái)或者一些執(zhí)行元件的位置進(jìn)行控制。
閉環(huán)伺服系統(tǒng)則是在為電動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)與執(zhí)行元件處分別安裝了速度檢測盒位置檢測，通過對(duì)速度和位置的檢測進(jìn)而反饋給驅(qū)動(dòng)控制路線，形成閉環(huán)控制。
閉環(huán)伺服系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性和可靠性，能及時(shí)修正一些位置偏差，而閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋分為以下四類
1)脈沖、數(shù)字比較伺服 伺服系統(tǒng)將數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字(或脈沖)指令信號(hào)與檢測裝置測得的以數(shù)字(或脈沖)形式表示的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，獲得位置偏差。
2)相位比較伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)將指令信號(hào)與反饋信號(hào)都變成某個(gè)載波的相位，然后比較兩者相位，獲得位置的偏差，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
3)幅值比較伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)以位置檢測信號(hào)幅值的大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此信號(hào)作為位置反饋信號(hào)，一般還要將幅值信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能與指令數(shù)字信號(hào)比較，從而獲得位置偏差信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4)全數(shù)字伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)控制技術(shù)已從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。
所謂的PMC也就是PLC。
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的`指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體和易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。
PLC的特點(diǎn)
1）編程方法簡單易學(xué)；
2）功能強(qiáng)，性價(jià)比高；
3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；
4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；
6）維修方便；
7）體積小、能耗低。
PLC的控制領(lǐng)域廣泛包括
開關(guān)邏輯和順序控制
這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求
模擬量的閉環(huán)控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能（A/D、D/A轉(zhuǎn)換）。另外，某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。
數(shù)字量的智能控制
利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)變壓器等）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功率放大器、步進(jìn)電機(jī)等）實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。
智能控制模塊：位控單元模塊、運(yùn)動(dòng)單元模塊、可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)等功能。
數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控
PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制，采集、記錄、顯示現(xiàn)場數(shù)控，以供進(jìn)一步分析研究；
利用PLC自檢信號(hào)多的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高累計(jì)平均無故障運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)可減低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。
通信、聯(lián)網(wǎng)、集散控制
PLC與PLC間的通信聯(lián)網(wǎng)；
PLC與計(jì)算機(jī)的通信聯(lián)網(wǎng)，由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)其編程與管理；
PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置的通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控交互與控制；
利用PLC的強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能，把PLC分布到控制現(xiàn)場，并實(shí)現(xiàn)各部分間的通信，達(dá)到分散控制、集中管理，構(gòu)成PCS系統(tǒng)。
PLC的基本組成（PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。）主要包括：中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元、電源、通信接口以及擴(kuò)展單元等。
各部分的功能為
1中央處理單元
接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯(cuò)誤；
用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來； PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。
2存儲(chǔ)器（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器，工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ）
I/O 單元
輸入單元接受操作指令和現(xiàn)場的狀態(tài)信息，如控制按鈕、操作開關(guān)和限位開關(guān)、光電管、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)、接近開關(guān)等信號(hào)，并通過輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的信號(hào)。
輸出單元將CPU送出的弱電信號(hào)通過輸出電路的光電隔離和功率放大等轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、電磁鐵等執(zhí)行元件。
3電源單元
PLC由開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電，有的PLC能向外部提供24V的直流電源
4特殊I/O單元—智能單元
智能單元本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界過程相連的接口。
5編程器
編程器的作用是供用戶進(jìn)行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機(jī)或磁帶機(jī)相連，以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在磁帶上。磁帶上的信息可以重新裝入PLC。
PLC工作流程
�。�1）公共處理：復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器、進(jìn)行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。
（2）程序執(zhí)行：CPU按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行。
（3）掃描周期計(jì)算處理：掃描周期可設(shè)定為固定值，否則，則根據(jù)用戶程序長短計(jì)算。
�。�4）I/O刷新：讀入輸入點(diǎn)狀態(tài)，寫入輸入狀態(tài)寄存器中；將輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)傳送至輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
�。�5）通訊：外設(shè)端口服務(wù)。
PLC循環(huán)掃描工作流程
PLC的工作方式
PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。
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