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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)（通用20篇）
總結(jié)是指對(duì)某一階段的工作、學(xué)習(xí)或思想中的經(jīng)驗(yàn)或情況進(jìn)行分析研究，做出帶有規(guī)律性結(jié)論的書面材料，他能夠提升我們的書面表達(dá)能力，不妨坐下來(lái)好好寫寫總結(jié)吧。總結(jié)一般是怎么寫的呢？下面是小編精心整理的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 1
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作，后來(lái)綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過(guò)，每一家說(shuō)的話大同小異，把我都繞暈了。后來(lái)我看到武漢有一家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對(duì)我的問(wèn)題每次都很耐心的解答。
他們邀請(qǐng)我過(guò)去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過(guò)去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬(wàn)一覺(jué)得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的.時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺(jué)得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來(lái)學(xué)習(xí)這個(gè)。
上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松，一定要按照老師說(shuō)的做，不要以為自己學(xué)過(guò)就對(duì)自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒(méi)基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說(shuō)的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會(huì)的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊](méi)培訓(xùn)之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過(guò)程中要認(rèn)真聽(tīng)講，勤做筆記，如果不會(huì)也要抄下來(lái)，一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來(lái)，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來(lái)他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要，如果問(wèn)題弄不明白，可能會(huì)對(duì)自己沒(méi)有信心，對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽(tīng)的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì)這么寫。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來(lái)。對(duì)自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好，大家都是來(lái)自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來(lái)可以從中明白一些道理，而且通過(guò)這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺(jué)得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度，會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來(lái)會(huì)發(fā)展的越來(lái)越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的，之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了。可惜我大學(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺(jué)得我不爭(zhēng)氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過(guò)上自己想要的生活！
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 2
為期四周的實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，我通過(guò)此次實(shí)習(xí)，自己一下子學(xué)到了不少知識(shí)，懂得了許多做人做事的道理，也懂得了時(shí)間的可貴，人生在于努力與進(jìn)取，人生的道路有如逆水行舟不進(jìn)則退。我在收獲經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，還收獲了許多閱歷，收獲了一些成熟，在這次實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在這同時(shí)，我也學(xué)會(huì)了很多實(shí)用的方法，在以后的工作當(dāng)中都用得上，這次實(shí)訓(xùn)真的是受益匪淺啊，以后面對(duì)社會(huì)的時(shí)候，我要吸取這次實(shí)訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，我也要不斷的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，再學(xué)習(xí)，再實(shí)踐。以后在工作崗位中要勤于思考，主動(dòng)動(dòng)手動(dòng)腦，有很多時(shí)候，是不會(huì)有人告訴我們一步步該怎么做的。都需要我們自己去弄懂，需要自己一點(diǎn)點(diǎn)的努力，所以我們的每一步都需要獨(dú)立思考的。其中也許會(huì)遇到很多的困難，我們?cè)谶@個(gè)時(shí)候除了尋找?guī)椭钪匾倪�是自己去思考，心中要相信自己，這樣才能闖出一片天地，人的一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只有勇敢去面對(duì)人生中的每一個(gè)困難，才能走出精彩的人生，這讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一種平和的心態(tài)和不恥下問(wèn)的精神，以后不管遇到什么事都要去思考，都要多聽(tīng)別人的建議，都要對(duì)自己所做事去負(fù)責(zé)了。
第一階段是編寫預(yù)焊接工藝規(guī)程的階段，我們首先按照設(shè)計(jì)題目和要求，翻閱了相關(guān)資料，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行查閱分析，在查閱的過(guò)程中，我們細(xì)心謹(jǐn)慎，通過(guò)我們大家大家一起動(dòng)腦，我們做的是異種板之間的焊接。對(duì)大小規(guī)格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的兩種板進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊焊接。有兩種焊接方法，一種是手工焊，一種是機(jī)器人焊接，很榮幸，我們組抽到了機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠。首先我們預(yù)測(cè)了可能會(huì)在焊接過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題和缺陷，對(duì)接母材焊縫焊件厚度范圍、對(duì)接焊縫、焊縫金屬厚度的確定根據(jù)NB/T47014對(duì)接焊縫試件與焊縫厚度規(guī)定確定，并且通過(guò)公式來(lái)確定材料的碳當(dāng)量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一種壓力容器專用的低合金高強(qiáng)度鋼，一般在熱軋空冷狀態(tài)下使用，不需要專門的熱處理，但是Q345R的焊接性與Q245R相比，有很多不足之處，我們?cè)谶x焊接參數(shù)的時(shí)候就根據(jù)Q345R來(lái)選取了，焊條選擇根據(jù)NB/T47015確定，選用ER50―6焊絲。并且我們根據(jù)國(guó)標(biāo)選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數(shù)。通過(guò)組員們的多次討論，最后敲定用擺動(dòng)的焊接方式進(jìn)行打底和填充焊接，在焊接參數(shù)設(shè)定
完之后，我們開始編寫機(jī)器人的程序，我們對(duì)兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動(dòng)示教進(jìn)行了程序的編寫。在焊接的過(guò)程中要隨機(jī)應(yīng)變，調(diào)整焊接參數(shù)，做到萬(wàn)無(wú)一失。其中，我們?cè)诤附忧坝懻摿巳绻彘g間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問(wèn)題時(shí)，我們應(yīng)該怎樣進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
第二階段就是去車間用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接了，在打磨完兩塊鋼板之后，將兩塊板在焊接試驗(yàn)臺(tái)上固定好，按照我們事先編好的程序，進(jìn)行一遍示教，然后開始焊接，盡管我們做過(guò)這樣的試驗(yàn)，但是這次還是有點(diǎn)手足無(wú)措，程序編寫的錯(cuò)誤，導(dǎo)致我們第一次定位焊就出現(xiàn)了錯(cuò)誤，導(dǎo)致試驗(yàn)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，回去之后，虛心的向其他同學(xué)學(xué)習(xí)，終于弄明白我們失敗的原因了。第二天，在我們的共同努力下，終于完成了，因?yàn)閮蓚?cè)的定位焊不是同時(shí)進(jìn)行的，我們板之間的間距就有問(wèn)題，所以焊出來(lái)的效果不是很理想，這當(dāng)然在第一天我們就已經(jīng)心知肚明的了，但是正面焊的效果還是不錯(cuò)的。
第三階段我們開始進(jìn)行無(wú)損探傷，對(duì)焊接完成后的焊件進(jìn)行無(wú)損探傷，是工廠整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中最不可缺少的一步，同時(shí)這一步也綜合的體現(xiàn)了我們的專業(yè)知識(shí)水平，檢測(cè)出焊件中的各種缺陷，提高安全性能，確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，所以這一步是至關(guān)重要的。射線探傷的主要步驟分為拍片、洗片、審片。首先我們要進(jìn)行貼片，將貼片設(shè)置在待檢鋼板的外圓周上，暗袋盒緊貼在焊縫上，使暗袋盒內(nèi)的膠片長(zhǎng)度方向與焊縫方向一致，X射線拍攝射線照片時(shí)，焦點(diǎn)應(yīng)盡可能對(duì)準(zhǔn)受檢焊縫的長(zhǎng)度和寬度中心，膠片應(yīng)有足夠長(zhǎng)度，所放位置應(yīng)使焊縫末端自由邊以外，膠片的寬度應(yīng)使焊接接頭所有部分均攝入照片，包括熱影響區(qū)，照片上還應(yīng)有足夠空間容納線型象質(zhì)計(jì)和膠片識(shí)別標(biāo)記而不影響焊縫及熱影響區(qū)的范圍。膠片的手工沖洗洗采用的是槽浸方式，評(píng)片的時(shí)候，在底片評(píng)定區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有以下妨礙底片評(píng)定的假缺陷。在大學(xué)里面學(xué)的不是知識(shí)，而是一種叫做自學(xué)的能力。這次我們自己設(shè)計(jì)，自己動(dòng)手，完成的.這次實(shí)訓(xùn)，完完全全的都是靠我們自己所掌握的知識(shí)去做的，在以后參加工作后更能深刻體會(huì)這次實(shí)訓(xùn)的意義。知識(shí)的日新月異，人們的物質(zhì)文明也在不斷的提高，我們不會(huì)滿足于那種古老的手工焊接的老方法，全新的機(jī)器人焊接會(huì)逐漸的取代以往的手工焊接。在機(jī)器人焊接的時(shí)候，我們程序設(shè)計(jì)是對(duì)我們的最大的考驗(yàn)，以后工作的時(shí)候會(huì)經(jīng)常被要求在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)用一種新的語(yǔ)言對(duì)一些電子機(jī)器進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，我們只能在自己以前的基礎(chǔ)上努力自學(xué)盡快掌握知識(shí)。在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，知識(shí)更新太快，靠原有的一點(diǎn)知識(shí)肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動(dòng)手慢慢琢磨，不斷學(xué)習(xí)不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設(shè)法解決，實(shí)在不行可以虛心請(qǐng)教他人，而沒(méi)有自學(xué)能力的人遲早要被企業(yè)和社會(huì)所淘汰。
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行，在這短短的四周里，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際應(yīng)用中所學(xué)專業(yè)知識(shí)的匱乏，讓我真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境這句話的含義，而老師在我們實(shí)訓(xùn)時(shí)所講的，都是課本上沒(méi)有而對(duì)我們又非常實(shí)用的東西，這又給我們的實(shí)訓(xùn)增加了濃墨淡彩的光輝，此外，老師還特意帶我們?nèi)ナ瘝u重工的工廠里去做無(wú)損探傷的試驗(yàn)，在這過(guò)程中，我們懂得了實(shí)際生活中，專業(yè)知識(shí)是怎樣應(yīng)用于實(shí)踐的，在這些過(guò)程中，我不僅收獲了職業(yè)生涯所需要的專業(yè)知識(shí)，而且讓我深深的體會(huì)到一個(gè)團(tuán)隊(duì)中各成員合作的重要性，要善于團(tuán)隊(duì)合作，善于利用別人的智慧，這才是大智慧，靠單一的力量是很難完成一個(gè)大項(xiàng)目的，在進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的時(shí)候，還要耐心聽(tīng)取每個(gè)成員的意見(jiàn)，使我們的組合達(dá)到更完美。
人非生而知之，雖然我現(xiàn)在的知識(shí)結(jié)構(gòu)還很差，但是我知道要學(xué)的知識(shí)，依靠努力學(xué)習(xí)，依靠潛心實(shí)踐，學(xué)習(xí)就是無(wú)源之水，無(wú)木之本，這次實(shí)訓(xùn)讓我在一瞬間長(zhǎng)大，我們不可能永遠(yuǎn)呆在象牙塔中，過(guò)著一種無(wú)憂無(wú)慮的生活，我們總是要走向社會(huì)的，而社會(huì)，就是要靠我們這些年輕的一代來(lái)推動(dòng)的，而不久后的我，無(wú)論是面臨就業(yè)壓力，還是繼續(xù)深造，我想我都應(yīng)該充實(shí)自我，不要讓自己的人生留下遺憾。
最后，還是那句話，只有堅(jiān)持到最后才是真正的勝者，困難和彷徨只是暫時(shí)的，相信自己的努力上進(jìn)才是我們實(shí)習(xí)生真正要去做的。每個(gè)人都有長(zhǎng)處和短處，社會(huì)和學(xué)校是不一樣也是有很大差距的。只有在包容別人的同時(shí)我們才可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，不斷完善和不斷進(jìn)步，交到更多的朋友學(xué)到更多的知識(shí)。學(xué)校為我們創(chuàng)造了這么好的條件，而我們自己則要以實(shí)際行動(dòng)來(lái)去珍惜來(lái)去回報(bào)！祝愿我們每個(gè)實(shí)習(xí)生都能取得驕人的成績(jī)，祝愿我們09材型的每個(gè)人以后都能在自己的實(shí)習(xí)崗位上做出更好的成績(jī)，祝愿我們的母校在以后的發(fā)展和建設(shè)中一帆風(fēng)順。在教育事業(yè)中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 3
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
為此今年7月底至8月初廣東三向培訓(xùn)學(xué)院面向全國(guó)廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”項(xiàng)目培訓(xùn)班。同時(shí)本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓(xùn)。這次培訓(xùn)對(duì)于我個(gè)人而言，我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義，非常有必要，因?yàn)樗粌H讓我充實(shí)了更多的理論知識(shí)，更讓我開闊了視野，解放了思想。
本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”，分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機(jī)器人的軟件使用，及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：娛樂(lè)性機(jī)器人，服務(wù)用機(jī)器人，工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程軟件進(jìn)行了培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇；在國(guó)家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。
這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)，是我們每一個(gè)參訓(xùn)者都收益良多，一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的`專業(yè)理論知識(shí)和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，給我們實(shí)實(shí)在在的專業(yè)提升。
通過(guò)這次培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真實(shí)受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅(jiān)定不移地從事職業(yè)教育。
這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)的能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會(huì)需要的人才。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 4
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過(guò)張老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，再加上以前從未接觸過(guò)機(jī)器人，被一些小問(wèn)題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的'利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 5
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動(dòng)化貿(mào)易，該公司是愛(ài)普生機(jī)器人在中國(guó)的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機(jī)器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)作指令、程序的控制語(yǔ)句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環(huán)境，很多小問(wèn)題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來(lái)還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問(wèn)題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽(tīng)懂為止，有時(shí)候一個(gè)小問(wèn)題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時(shí)候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問(wèn)我們會(huì)了沒(méi)時(shí)?我很不好意思的說(shuō)了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。學(xué)會(huì)用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺(tái)面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車釋放的不同點(diǎn)、控制模式的'切換還有那操作時(shí)各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過(guò)。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過(guò)，從一開始見(jiàn)到那機(jī)械手的陌生，到現(xiàn)在可以對(duì)它進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 6
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)，現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個(gè)類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí),知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn) ，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)， 運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會(huì)進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了“中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+” 及“中國(guó)制造2025”以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)比較，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了PLC編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)訓(xùn)，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、PCK、串口、PC等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、ABB Robotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件ABB Robotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實(shí)踐時(shí)間雖不長(zhǎng)，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，可以說(shuō)取得了不錯(cuò)的效果。大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的時(shí)候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，大家一次次地請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)自我評(píng)價(jià)，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問(wèn)題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會(huì)需要地人才。
最后，再次感謝張?jiān)洪L(zhǎng)、易院長(zhǎng)及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 7
經(jīng)過(guò)半個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎(jiǎng)，以資鼓勵(lì)。
此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實(shí)踐”的`理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識(shí)、規(guī)矩意識(shí)和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來(lái)的知識(shí)。他們會(huì)充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
通過(guò)這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來(lái)為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 8
為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不長(zhǎng)但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對(duì)機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無(wú)法感受到的，而且很多東西想要但是沒(méi)有想到實(shí)習(xí)的時(shí)候是如此的難忘。
這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個(gè)階段：
一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是掌握制造工藝的過(guò)程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機(jī)械制造的知識(shí)和技能。機(jī)器設(shè)計(jì)和制造在機(jī)器設(shè)計(jì)上有著不可替代的作用。我們不斷地充實(shí)自己的專業(yè)知識(shí)，拓寬自己的知識(shí)面，使自己的動(dòng)手能力有更大的提高。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡(jiǎn)單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識(shí)，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項(xiàng)，銑床在我們學(xué)習(xí)中的'使用中會(huì)遇到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長(zhǎng)等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí)，從小事做起。
二、在這個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識(shí)等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對(duì)各機(jī)器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動(dòng)手操作，進(jìn)行切割和修理，對(duì)機(jī)械制造有了進(jìn)一步的了解。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識(shí)，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來(lái)，使所學(xué)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，為以后真正走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)的最后，老師對(duì)我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開始就感興趣起，并且對(duì)自己在工作的時(shí)候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒(méi)有學(xué)好，沒(méi)有掌握好機(jī)械制造的基本常識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 9
隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的`均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以24小時(shí)焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險(xiǎn)條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動(dòng)化�；谝陨蟽�(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個(gè)用戶引導(dǎo)機(jī)器人，它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記住每個(gè)教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)程序來(lái)連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個(gè)start命令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)教學(xué)動(dòng)作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。
5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺(tái)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 10
這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來(lái)的.時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 11
不知不覺(jué)為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號(hào)了，在這兩周我學(xué)會(huì)了很多東西，在前倆天學(xué)會(huì)了安裝軟件，這個(gè)軟件對(duì)電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會(huì)出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經(jīng)過(guò)組長(zhǎng)和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個(gè)過(guò)程中有好多不容易理解的，還好我們的組長(zhǎng)很負(fù)責(zé)，交我們的時(shí)候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來(lái)也比較輕松，但是辛苦的是組長(zhǎng)，在這次學(xué)習(xí)中我感覺(jué)最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說(shuō)呢，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯(cuò)了，我這個(gè)人在做這個(gè)方面是不太細(xì)心的可能和個(gè)人有關(guān)系。
TCP/IP通信指令用于西門子PLC和工 業(yè)機(jī)器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的TSEND_C指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的TRCV_C指令。TSEND_C指令用于建立一個(gè)TCP或 ISO-on-TCP通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)COM_RST設(shè)置為“1”時(shí)，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會(huì)終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時(shí)正在傳送數(shù)據(jù),能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即DONE=1),才能觸發(fā)REQ上升沿信號(hào)，再次啟動(dòng)TSEND_C通信指令。
然后那個(gè)過(guò)程中還有變量表，程序塊在這個(gè)過(guò)程中死記是沒(méi)有用的要理解不然看到這個(gè)東西不知道怎么用也是沒(méi)有用的這個(gè)搞完在下載就完成了。
后來(lái)老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)慢慢學(xué)習(xí)和組長(zhǎng)的指導(dǎo)，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來(lái)又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過(guò)不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來(lái)了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們的動(dòng)手能力。過(guò)這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì)了如何正確面對(duì)未來(lái)工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)后，讓我深刻了解到，對(duì)于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會(huì)變的更好。通過(guò)實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無(wú)比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 12
通過(guò)學(xué)習(xí)讓我對(duì)機(jī)器人課程培訓(xùn)讓我對(duì)機(jī)器人有了重新的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也讓我對(duì)新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機(jī)器人是讓各個(gè)領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對(duì)于這個(gè)新型的機(jī)器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認(rèn)為機(jī)器人就是簡(jiǎn)單的機(jī)械物件，通過(guò)更深層次的了解讓我自己對(duì)以前的無(wú)知而感到幼稚，也知道不容易。
機(jī)器人課程培訓(xùn)可以展開學(xué)生的想象能力，機(jī)器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個(gè)機(jī)器人都是十分復(fù)雜的存在，在機(jī)器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機(jī)器人的組裝每個(gè)零件都是獨(dú)立的，每個(gè)零件的組裝是很不容易的，機(jī)器人是十分復(fù)雜的，孩子對(duì)機(jī)器人的組裝十分好奇，機(jī)器人對(duì)孩子是十分有吸引力的，機(jī)器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個(gè)領(lǐng)域都有很多的知識(shí)讓孩子去學(xué)習(xí)，孩子都是對(duì)新鮮的知識(shí)都有著很大的好奇心，每個(gè)領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識(shí)儲(chǔ)備會(huì)有很大的提升，機(jī)器人每個(gè)都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過(guò)孩子能自己掌握機(jī)器人的組裝。讓孩子自己動(dòng)手比什么都管用。
機(jī)器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會(huì)合作的重要性，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)有很多的團(tuán)體活動(dòng)，能讓孩子在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的，每個(gè)孩子都會(huì)在其中加入進(jìn)來(lái)，每個(gè)孩子進(jìn)行自己的工作的，每個(gè)孩子都會(huì)有存在感，孩子的協(xié)作能力會(huì)得到提高，每個(gè)孩子都會(huì)明白，一個(gè)人的'能力和作用再高，也抵不住團(tuán)隊(duì)的作用，團(tuán)隊(duì)能讓孩子的感覺(jué)到存在感，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作會(huì)讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會(huì)喜歡上這個(gè)職業(yè)。孩子也不會(huì)孤單，孩子的會(huì)有很多的伙伴，孩子的成長(zhǎng)中，有同齡人的陪伴會(huì)讓孩子更加開朗樂(lè)觀。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個(gè)孩子，同齡的小孩沒(méi)有溝通孩子會(huì)使很孤僻，家中只有一個(gè)孩子就會(huì)讓孩子很孤單，每個(gè)孩子的小時(shí)候都是很孤單，孩子的成長(zhǎng)需要陪伴，家長(zhǎng)不一定會(huì)時(shí)時(shí)刻刻陪在孩子的身邊，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會(huì)有合作，每個(gè)孩子都會(huì)得到成長(zhǎng)。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的好處有很多，孩子的知識(shí)能有很大的提升，孩子的動(dòng)手能力會(huì)有很大的提高，孩子會(huì)和小伙伴的合作會(huì)讓孩子之間的溝通的會(huì)很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來(lái)，孩子的努力會(huì)讓家長(zhǎng)欣慰的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 13
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的'機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 14
本次培訓(xùn)，主要學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試以及離線編程”，學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB六軸機(jī)器人的軟件使用，及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史
什么是工業(yè)機(jī)器人呢？人們一般的理解來(lái)看，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類人的功能，比如說(shuō)作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來(lái)看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。
從歷史來(lái)來(lái)看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過(guò)了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類達(dá)數(shù)十種，它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機(jī)器人等�，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類型：
�。�1）順序型——這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；
�。�2）沿軌跡作業(yè)型——這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等；
�。�3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；
�。�4）智能型——這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。
現(xiàn)有機(jī)器人細(xì)分：
操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
二、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
通過(guò)這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級(jí)計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的`處理數(shù)據(jù)的能力使的機(jī)器人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)處理。同時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來(lái)的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來(lái)越簡(jiǎn)單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級(jí)的技術(shù)人員操作。
(2)柔性化。現(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒(méi)法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。
(3)安全性�，F(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒(méi)有發(fā)展到一定的程度，很容易對(duì)人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒(méi)有做到位。
(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過(guò)上規(guī)模降低成本。
(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過(guò)程。未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識(shí)、操作這六個(gè)方面突破。
四、工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)教育
通過(guò)這次培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅(jiān)定不移地從事職業(yè)教育。
這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)自己，激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)的能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會(huì)需要的人才。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 15
20xx年8月1日至8月21日，通過(guò)學(xué)校的安排我有幸參加xxxx職業(yè)技術(shù)學(xué)院20xx年中職機(jī)器人與西門子全集成自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)班學(xué)習(xí)。本次培訓(xùn)
項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機(jī)械類、機(jī)電類、自動(dòng)化類等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門子S7-1200/1500PLC、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個(gè)階段：
一、學(xué)習(xí)西門子S7-1200/1500PLC和TIAPortalV13軟件
在學(xué)習(xí)安裝了TIAPortalV13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了PLC的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以S7-1200系列為例教我們?cè)谲浖腥绾涡陆ㄒ粋�(gè)空白項(xiàng)目、插入一個(gè)1200站點(diǎn)和做一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置。在完成以一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對(duì)TIAPortalV13這款軟件有了一個(gè)進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-LAD這種編程語(yǔ)言。隨后老師耐心的為我們講解了LAD編程語(yǔ)言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器等、老師逐一為我們講解了每個(gè)指令的作用和功能，并結(jié)合實(shí)際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運(yùn)用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)功能（SFC）、共享數(shù)據(jù)塊（DB）和背景數(shù)據(jù)塊（DI）。老師逐一為我們講述了各個(gè)程序塊中的功能和作用，讓我們對(duì)西門子PLC又有了更深入的了解。接下來(lái)的學(xué)習(xí)讓我對(duì)PLC的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。以前對(duì)西門子PLC有一定的了解，對(duì)這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒(méi)有抱多大希望。而事實(shí)上這次PLC培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，更加系統(tǒng)的掌握了PLC在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)。
二、工業(yè)機(jī)器人和RobotSutio編程軟件的學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能工業(yè)機(jī)器人將成為未來(lái)的技術(shù)制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)，我們充滿著期待……
在學(xué)習(xí)了6天的西門子PLC之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動(dòng)兩個(gè)企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人做好準(zhǔn)備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotSutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機(jī)器人的程序建立、加載備份、機(jī)器人常用指令的介紹，機(jī)器人簡(jiǎn)單的程序編寫、工業(yè)機(jī)器人的I/O通訊介紹，工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人再倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械加工項(xiàng)目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
我們通過(guò)老師的講解，我們知道工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運(yùn),分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了如何建立一個(gè)工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)，能夠編寫一些簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人。按時(shí)按量的完成老師布置的.任務(wù)和作業(yè)。
三、西門子PLC和工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用
學(xué)習(xí)了西門子PLC和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，我們就開始運(yùn)動(dòng)西門子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的控制。用西門子PLC來(lái)控制機(jī)器人，讓整個(gè)工作站運(yùn)行起來(lái)。
這就考驗(yàn)大家對(duì)之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過(guò)我們整個(gè)班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯(cuò)，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會(huì)的地方都通過(guò)相互幫助并且通過(guò)老師幫忙解決了問(wèn)題�；旧厦總�(gè)學(xué)員都能夠完成整個(gè)工作平臺(tái)的控制。
四、網(wǎng)絡(luò)研修。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個(gè)子項(xiàng)目作業(yè)，如工業(yè)機(jī)器人的仿真工作、項(xiàng)目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件PPT制作等。
通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)，評(píng)價(jià)自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 16
1、簡(jiǎn)介：
機(jī)器人是高級(jí)整合、機(jī)械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途�，F(xiàn)在，上對(duì)人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)�！彼転槿祟悗�(lái)許多方便之處！
2、來(lái)歷：
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
3、組成：
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是驅(qū)動(dòng)裝置，如、等，此外也有采用、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
4、檢測(cè)裝置的作用：
是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
5、控制系統(tǒng)有兩種方式：
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
�。ㄒ唬┱n程目的
1、鍛煉動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力；
3、認(rèn)識(shí)小型機(jī)器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機(jī)器人原理。
�。ǘ┱n程內(nèi)容
1、用AS-UII型機(jī)器人尋光
2、用AS-EI型機(jī)器人組建電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手
3、自主創(chuàng)新：用AS-EI型機(jī)器人模擬電梯
�。ㄈw會(huì)、收獲和建議
這周我們做的是坦克機(jī)器人，我覺(jué)的主要方面還是理論和實(shí)際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實(shí)際卻有好的'地方達(dá)不到要求，還有自己對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過(guò)以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識(shí)。
在我看來(lái)，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實(shí)踐相結(jié)合，運(yùn)用專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，理論實(shí)踐為輔，開拓創(chuàng)新。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識(shí)，除了掌握理論知識(shí)之外，必要的還需將實(shí)踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓�！凹埳系脕�(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行�！痹诙虝旱拇髮W(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。未來(lái)的社會(huì)是講究技能的社會(huì)，如果在大學(xué)的有限時(shí)間能夠掌握好自己的專業(yè)知識(shí)，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會(huì)，才能更好的去服務(wù)社會(huì)。
認(rèn)識(shí)了小型機(jī)器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機(jī)器人的零件組成、組建機(jī)器人原理和程序控制。
剛接觸的時(shí)候有點(diǎn)盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。操控簡(jiǎn)單，能與所學(xué)知識(shí)配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強(qiáng)。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來(lái)并沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過(guò)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)課程，對(duì)自動(dòng)控制學(xué)科內(nèi)的機(jī)器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯(cuò)的一門課，感覺(jué)就是課程時(shí)間少了點(diǎn)，相信我們的作品還能更完善點(diǎn)的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 17
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：娛樂(lè)型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，在國(guó)家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過(guò)培訓(xùn)每個(gè)人的.收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過(guò)培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識(shí)，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)學(xué)習(xí)看到了自身的問(wèn)題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個(gè)展示自己、提升自己的平臺(tái)！
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 18
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽(yáng)網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽(yáng)市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會(huì)議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽(tīng)了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時(shí)的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽(yáng)市電教部門，合適的時(shí)候送來(lái)合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯(cuò)，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說(shuō)到底還是一個(gè)字，錢的問(wèn)題，沒(méi)有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個(gè)很燒錢的活，沒(méi)有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)是很困難，沒(méi)有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說(shuō)這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對(duì)每個(gè)孩子的成長(zhǎng)是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會(huì)非常的強(qiáng)，我國(guó)其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個(gè)問(wèn)題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來(lái)，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會(huì)降低的，還要考慮到和國(guó)家合作才有出路，這是正方向，如果不和國(guó)家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競(jìng)賽，雖然對(duì)于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價(jià)格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價(jià)格降下來(lái)，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價(jià)格降下來(lái)才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會(huì)關(guān)系都得捋順，這樣才能主動(dòng)，沒(méi)有人贊助的不行。
這是一個(gè)需要長(zhǎng)期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問(wèn)題有回饋，沒(méi)有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰(shuí)都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說(shuō)做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯(cuò)的，看看又一波，這語(yǔ)音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛(ài)。
機(jī)器人編程的上課的時(shí)候，互動(dòng)的效果是非常好的。老師布置一個(gè)任務(wù)，然后有教師來(lái)完成，效果是很好的，我們上課的時(shí)候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動(dòng)，是很有道理的話，你要想學(xué)會(huì)東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說(shuō)這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說(shuō)我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時(shí)候目的要明確，就說(shuō)你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動(dòng)調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時(shí)，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒(méi)有復(fù)習(xí)，沒(méi)有這些條件，很容易被遺忘，就說(shuō)我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會(huì)忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時(shí)候卻比較快，由于對(duì)他比較陌生，缺少這方面的資料，沒(méi)有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過(guò)你的動(dòng)手操作的話，有些東西是學(xué)不會(huì)的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說(shuō)你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個(gè)小小的機(jī)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會(huì)怎么樣比較好，必須有活的例子來(lái)實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無(wú)效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過(guò)程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱?wèn)題總是會(huì)出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問(wèn)題，他就會(huì)困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問(wèn)題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問(wèn)題，就說(shuō)你知道出問(wèn)題就證明你做了，就說(shuō)你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯(cuò)誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問(wèn)題，沒(méi)有問(wèn)題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說(shuō)我們不要怕有問(wèn)題，怕問(wèn)題總逃避不是一個(gè)好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題才能解決問(wèn)題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問(wèn)題，我們通過(guò)團(tuán)隊(duì)的合作，這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作，方式比原來(lái)要好很多，就說(shuō)我們聽(tīng)課的時(shí)候，有些完成任務(wù)，幾個(gè)人一組，然后通過(guò)互相之間的給他挑毛病的或者是一個(gè)人操作一個(gè)人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個(gè)人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說(shuō)任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個(gè)人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問(wèn)環(huán)節(jié)也比較好，答對(duì)的時(shí)候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個(gè)心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過(guò)這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說(shuō)我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會(huì)集合在一起，所以說(shuō)我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來(lái)支撐的，沒(méi)有知識(shí)的積累，我們很難到很高的程度，到時(shí)他就會(huì)拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時(shí)的走路一樣，就說(shuō)你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺(jué)得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來(lái)寫的話，其實(shí)真的.挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會(huì)比較弱，很多事情是做不了，所以說(shuō)教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識(shí)就會(huì)怎么樣停留在一定的水平，不會(huì)再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個(gè)人的知識(shí)如果還停留在若干年前，跟上我們這時(shí)代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會(huì)拉你出去交流，但是并不是每個(gè)人都有這些機(jī)會(huì)，所以我們必須怎么樣把握好每一個(gè)自己能夠接觸到的機(jī)會(huì)，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒(méi)有機(jī)會(huì)的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來(lái)的，而是自己培養(yǎng)出來(lái)的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會(huì)什么最自己必須清楚，你弄出來(lái)這些東西之后，然后你就會(huì)怎么樣，你就會(huì)有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來(lái)，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說(shuō)你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價(jià)，那也是有可能的，所以說(shuō)我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對(duì)自己的未來(lái)對(duì)自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 19
7月1日至7月12日，本科20xx級(jí)蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)隊(duì)在蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。
蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全稱蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國(guó)六家“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)授權(quán)成立“國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過(guò)由國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)組織的國(guó)家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審。檢測(cè)中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實(shí)驗(yàn)室，以服務(wù)工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)為主。
實(shí)習(xí)第一天，實(shí)驗(yàn)室楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們參觀四大實(shí)驗(yàn)室：安全與電磁兼容檢測(cè)中心、機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過(guò)各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)老師的耐心講解 ，同學(xué)們基本上對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識(shí)。為了加深同學(xué)們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，楊部長(zhǎng)帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實(shí)驗(yàn)室附近的四家機(jī)器人公司：埃夫特機(jī)器人、行健機(jī)器人、酷哇機(jī)器人和哈特機(jī)器人。
實(shí)習(xí)第二天，實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人具體講解了每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)室去完成自己的實(shí)習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測(cè)中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測(cè)——輻射發(fā)射ALSE法與ESD靜電抗擾度測(cè)試。肖號(hào)同學(xué)選擇機(jī)器人整機(jī)與核心部件檢測(cè)中心，研究主題為機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問(wèn)題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條WH-10的環(huán)境試驗(yàn)和國(guó)軍標(biāo)150A與150的對(duì)比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個(gè)實(shí)驗(yàn)室，定崗實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實(shí)習(xí)成果展示會(huì)和交流總結(jié)會(huì)如期開始。每位隊(duì)員就自己的實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)成果做了詳實(shí)的匯報(bào)，得到了指導(dǎo)老師和實(shí)習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國(guó)博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵(lì)同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識(shí)，將來(lái)多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會(huì)后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長(zhǎng)和各指導(dǎo)老師與實(shí)習(xí)隊(duì)員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的.熱情接待，特別榮幸能參加這里的實(shí)習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實(shí)習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的住宿條件、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級(jí)好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗(yàn)，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實(shí)習(xí)任務(wù)，還通過(guò)和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開了視界，增長(zhǎng)了信心。實(shí)習(xí)期間，我們四個(gè)同學(xué)相互支持，相互鼓勵(lì)，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個(gè)實(shí)習(xí)崗位優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)導(dǎo)，老愛(ài)瞇著眼睛喝冰凍可樂(lè)的肖號(hào)，當(dāng)然還有我這個(gè)不進(jìn)人情天天被吐槽的隊(duì)長(zhǎng)大哥。
感謝這次實(shí)習(xí)，讓我們成長(zhǎng)；感謝蕪湖賽寶實(shí)驗(yàn)室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實(shí)習(xí)隊(duì)的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié) 20
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來(lái)到佛山犀靈機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱犀靈機(jī)器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在利用此次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，檢驗(yàn)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提升自身的工程實(shí)踐能力和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為將來(lái)踏入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)打造堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在實(shí)訓(xùn)初期，犀靈機(jī)器人就為參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的整個(gè)階段，通過(guò)介紹實(shí)訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實(shí)訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實(shí)訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機(jī)器人相關(guān)知識(shí)與技能。通過(guò)參觀機(jī)器人展廳和匯博機(jī)器人工廠、開展工業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)項(xiàng)目案例講座，犀靈機(jī)器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，讓學(xué)生加深對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn)的了解。
在接下來(lái)的實(shí)訓(xùn)課程中，犀靈的指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實(shí)操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實(shí)操，介紹FX2N-2DA模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機(jī)控制方法與實(shí)操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識(shí)點(diǎn)后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機(jī)器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機(jī)器人品牌及其市場(chǎng)占比和優(yōu)勢(shì)、機(jī)器人坐標(biāo)、機(jī)器人碼垛以及機(jī)器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實(shí)操機(jī)器人的機(jī)會(huì)少之又少。此次活動(dòng)正好彌補(bǔ)了這一教學(xué)缺口，向前來(lái)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生開放充足的.機(jī)器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過(guò)兩周緊湊的實(shí)訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會(huì)了機(jī)器人操作，能將PLC理論知識(shí)與實(shí)操相結(jié)合，自己的動(dòng)手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對(duì)于此次實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，廣大學(xué)生表示犀靈機(jī)器人為他們提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實(shí)操任務(wù)，時(shí)刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時(shí)解決生活中的難題。在犀靈機(jī)器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識(shí)與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，這不僅是對(duì)犀靈機(jī)器人的信任，更是犀靈機(jī)器人強(qiáng)硬實(shí)力的證明。參與實(shí)訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對(duì)犀靈機(jī)器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過(guò)實(shí)訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國(guó)華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機(jī)器人具備豐富的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容并順利通過(guò)考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?/p>