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智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

時(shí)間:2023-04-27 05:22:11 開題報(bào)告 我要投稿
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智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書

智能小車畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

專業(yè)班級(jí): 電子信息工程        學(xué)生姓名:           

 學(xué)號(hào)                   

指導(dǎo)教師:            職稱:           

發(fā)題日期: 2010.6.24           完成日期: 2010.11.10      

題目: 電動(dòng)智能小車控制系統(tǒng)                           

 

一.    設(shè)計(jì)的目的、意義

隨科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來越普及,各種高科技也廣泛應(yīng)用于機(jī)器人玩具制造領(lǐng)域,使智能機(jī)器人越來越多樣化。智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體,它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí),涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。而智能電動(dòng)車正是智能機(jī)器人的一種。智能電動(dòng)小車作為工科大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,也具有不可估量的實(shí)際意義。本課題為具有較強(qiáng)動(dòng)手能力與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的大學(xué)畢業(yè)生準(zhǔn)備。通過此課題使學(xué)生受到較全面的電子應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究的工程訓(xùn)練。進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和技能,提高分析與解決實(shí)際問題的能力和初步科學(xué)研究的能力。

 

二.設(shè)計(jì)任務(wù)

該設(shè)計(jì)任務(wù)是采用單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)出一個(gè)電動(dòng)小汽車的智能控制系統(tǒng)。通過本課題設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用單片機(jī)及接***術(shù)、微機(jī)原理、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù),鍛煉動(dòng)手操作能力,綜合運(yùn)用能力,學(xué)習(xí)論文的寫作方法和步驟。

  主要要求:

(1)通過編程來控制小車的速度;

(2)小車具有自動(dòng)停車,并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度的功能。

(3)小車具有自動(dòng)避障功能.

 

三.設(shè)計(jì)要求

①根據(jù)課題進(jìn)行狀況的實(shí)踐調(diào)研,寫出開題報(bào)告。

②收集各種信息,采用模塊化以進(jìn)行系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。

③寫出整個(gè)系統(tǒng)及各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想和步驟。

四.參考文獻(xiàn)

1 何立民,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),北京:航天航空大學(xué)出版社,2~5,46~50

2 李廣弟,單片機(jī)基礎(chǔ),北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001,56~64

3 何希才,新型實(shí)用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000年,60~65

4 趙負(fù)圖,傳感器集成電路手冊(cè),第一版,化學(xué)工業(yè)出版社,2004,590~591

5 陳伯時(shí),電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),第二版,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000年6月,127~130

6 張毅剛,彭喜元,新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì),第一版,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003,25~27,411~417

  

 

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