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機器人學(xué)習(xí)心得
我們從一些事情上得到感悟后,有這樣的時機,要好好記錄下來,從而不斷地豐富我們的思想。應(yīng)該怎么寫才合適呢?以下是小編精心整理的機器人學(xué)習(xí)心得,歡迎閱讀與收藏。
機器人學(xué)習(xí)心得1
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸上升,工業(yè)機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類的指揮,也可以按照預(yù)先編排的.程序運營,現(xiàn)在工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機器人可以分為:娛樂型機器人、服務(wù)用機器人、工業(yè)用機器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機器人編程軟件進行的培訓(xùn)。在國外,機器人大約在20世紀50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國,只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷的上漲,工業(yè)機器人正在不斷地走進人們的視野。有專家認為,人口紅利的持續(xù)消退,給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇,在國家政策的扶持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才,為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個人的收益都很多,在專業(yè)方面也是一種提升進步。
通過培訓(xùn)充實自己的基礎(chǔ)理論知識,提高專業(yè)技能,分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進步空間!特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)一是個展示自己、提升自己的平臺!
機器人學(xué)習(xí)心得2
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖?上У氖,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的`來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認,在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?稍谖铱磥,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人學(xué)習(xí)心得3
時間過的真快,轉(zhuǎn)眼就又到年底了,經(jīng)過了一學(xué)期機器人活動小組的教學(xué),感覺大家的收獲還是很大的。
這學(xué)期的機器人活動興趣班主要是由四、五年級的學(xué)生所組成的。對于四年級的學(xué)生來講,學(xué)習(xí)操作機器人還是有些困難,難能可貴的是,這幫孩子很聽話,很好學(xué),很樂學(xué),進步令人欣慰。
要想操控好機器人必須具備三個條件,一是要有好的遙控操作基礎(chǔ),能夠熟練地操控遙控器;
二是要對機器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解;
三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。
本來以為四年級的學(xué)生在這些方面都比較陌生,可是令我意外的是,每當(dāng)講解過后,他們也能知曉一二,并且興趣很濃厚。于是,我在接下來的培訓(xùn)活動中間,著意對四年級孩子們多傾斜了點,希望他們早日成長。
這次與孩子們一起開展機器人興趣活動,沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用,也沒有談太多的理論知識。因為總結(jié)以前的經(jīng)驗,我發(fā)現(xiàn)這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合,在他們這個好奇心強、持續(xù)性短的年齡階段,他們習(xí)慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人,并且有機會能很快自己動手做出來,親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點,我選擇了這樣的教學(xué)方法,那就是不直接講解程序的設(shè)計與程序的意圖,而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現(xiàn)自己的意圖,讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機器人活動,激發(fā)興趣,保持興趣。
經(jīng)過這學(xué)期的學(xué)習(xí)活動,孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機器人開始,到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結(jié)構(gòu)的了解,對遙控器與機器人運動方式的掌握,對競賽規(guī)則的學(xué)習(xí),對競賽實戰(zhàn)的模擬。還有個別孩子表現(xiàn)很是突出,在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場都能游刃有余的操控機器人進行比賽,真是很棒的。
當(dāng)然,活動小組也有些準備不充分、考慮欠周到的地方,比如,剛開始時,時間定在周二、周三、周四中午,但是由于后來我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習(xí),又不得不改在了周三和周五的'中午,看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn),又自責(zé)剛開始時對四年的孩子們估計過低,不過,兩位高年級的老隊員表現(xiàn)很不錯,為活動小組的開展做了不少的貢獻,看著孩子們一天天的成長起來,為這些聰明的孩子感到驕傲的同時,也感覺到自己肩膀上的擔(dān)子的分量日益加重,在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機器人的活動,同時也要積極更新自己的知識與技能,與孩子們一起成長。
機器人學(xué)習(xí)心得4
通過學(xué)習(xí)讓我對機器人課程培訓(xùn)讓我對機器人有了重新的認識,同時也讓我對新興的產(chǎn)物有了極大的興趣,對機器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙,機器人是讓各個領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起,對于這個新型的機器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成,以前是認為機器人就是簡單的機械物件,通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚,也知道不容易。
機器人課程培訓(xùn)可以展開學(xué)生的想象能力,機器人的零件十分多,也許是你想象不到的,每個機器人都是十分復(fù)雜的存在,在機器人的教育中是全面的,學(xué)生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的,每個零件的組裝是很不容易的,機器人是十分復(fù)雜的,孩子對機器人的組裝十分好奇,機器人對孩子是十分有吸引力的,機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機器人課程培訓(xùn)對于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升,每個領(lǐng)域都有很多的.知識讓孩子去學(xué)習(xí),孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心,每個領(lǐng)域都是很大的空間,孩子的知識儲備會有很大的提升,機器人每個都是不一樣的,她就像小孩子一樣,是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。
機器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會合作的重要性,機器人課程培訓(xùn)會有很多的團體活動,能讓孩子在一起能夠進行的協(xié)作的,每個孩子都會在其中加入進來,每個孩子進行自己的工作的,每個孩子都會有存在感,孩子的協(xié)作能力會得到提高,每個孩子都會明白,一個人的能力和作用再高,也抵不住團隊的作用,團隊能讓孩子的感覺到存在感,團隊的協(xié)作會讓孩子明白自己在其中的重要性,孩子有了存在感,就會喜歡上這個職業(yè)。孩子也不會孤單,孩子的會有很多的伙伴,孩子的成長中,有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。
機器人課程培訓(xùn)對孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助,現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個孩子,同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻,家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單,每個孩子的小時候都是很孤單,孩子的成長需要陪伴,家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊,機器人課程培訓(xùn)會讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通,能讓孩子不孤單,孩子之間成為好朋友,孩子之間會有合作,每個孩子都會得到成長。
機器人課程培訓(xùn)對孩子的好處有很多,孩子的知識能有很大的提升,孩子的動手能力會有很大的提高,孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多,孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整,孩子是我們的未來,孩子的努力會讓家長欣慰的。
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