基于CAN總線的EV電控系統(tǒng)通信的設(shè)計與開發(fā)

摘要：以MC68376集成CAN控制器為例，闡述了純電動車(Eleotdc Vehicle，簡稱EV)電控系統(tǒng)采用SAEJl939通信協(xié)議實現(xiàn)CAN總線通信的設(shè)計要點，給出了基于CAN通信的動力蓄電池監(jiān)控系統(tǒng)的電池充放電特性曲線。實驗證明CAN總線通信速率高、準(zhǔn)確、可靠性高。

    關(guān)鍵詞：電控系統(tǒng) CAN總線 通信 MC68376

隨著汽車上電子控制裝置越來越多，車身布線也愈來愈復(fù)雜，使得運行可靠性降低，故障維修難度加大。為了提高信號的利用率，要求大批數(shù)據(jù)信息能在不同的電控單元中共享，同時汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號也能實時進行交換。但是，傳統(tǒng)的汽車電子系統(tǒng)采用串行通信的方法，如用SAE1587等標(biāo)準(zhǔn)來實施，通信速度較慢、傳遞的數(shù)據(jù)量少，遠不能滿足高速通信的需求。近年來CAN總線已發(fā)展成為汽車電子系統(tǒng)的主流總線，并有基于CAN總線通信協(xié)議的車輛應(yīng)用層通訊標(biāo)準(zhǔn)SAEJ1939[1～4]產(chǎn)生。

圖1

    利用CAN總線開發(fā)的純電動車(EV)電控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)具有通信速率高、準(zhǔn)確、可靠性高的特點，易于整車控制網(wǎng)絡(luò)的連接和管理，為傳感器信號、各個控制單元的計算信息和運行狀態(tài)的共享以及隨車或離車故障診斷等提供了基礎(chǔ)平臺，同時開發(fā)基于該通信網(wǎng)絡(luò)的控制器在線標(biāo)定和實時監(jiān)測系統(tǒng)也成為可能。

本文采用基于CAN2．OB的SAEJ1939通信協(xié)議，以MC68376為例，設(shè)計開發(fā)了應(yīng)用于EV電控系統(tǒng)的CAN總線通信系統(tǒng)。

圖2

1 EV電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計

1.1 EV控制系統(tǒng)CAN總線通信原理

在EV控制系統(tǒng)中，控制器包括：制動控制器(ABS／ASR)、動力總成控制器PTCM(Powertrain Control Module)、動力蓄電池管理器BPCM(Battery PackControl Module)、驅(qū)動電機控制器DMCM(Driver Motor Control Module)、動力轉(zhuǎn)向控制器及儀表控制器IPCM(1nstrument Pack ControlModule)等。在各控制器之間通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享并使各自的控制性能都有所提高。圖1為EV各控制器之間的CAN通信原理圖。

    1．2 EV電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計

根據(jù)CAN通信原理，硬件主要由CAN控制器和CAN驅(qū)動器組成。動力控制總成PTCM和電池管理控制模塊BPCM

[1] [2] [3] 

【基于CAN總線的EV電控系統(tǒng)通信的設(shè)計與開發(fā)】相關(guān)文章：

基于CAN總線的機載通信系統(tǒng)協(xié)議設(shè)計04-30

基于CAN總線的小型無人機飛控系統(tǒng)設(shè)計04-28

基于CAN總線的分布式安全報警系統(tǒng)04-30

一種基于CAN總線的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計論文04-29

基于CAN總線的電動汽車燈光控制系統(tǒng)設(shè)計04-30

基于CAN總線的太陽能交通導(dǎo)向燈控制系統(tǒng)的設(shè)計05-02

基于CAN總線的電動汽車燈光控制系統(tǒng)設(shè)計04-30

基于PC104總線的IMU信號通信控制系統(tǒng)的設(shè)計04-27

煤層氣發(fā)動機電控單元的CAN總線設(shè)計05-03

基于CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的實時溫度和濕度監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計04-27