基于PCI總線(xiàn)的CAN卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了PCI橋接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000，給出了基于PCI總線(xiàn)的CAN總線(xiàn)適配卡軟硬件的設(shè)計(jì)思路、過(guò)程及實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞：PCI總線(xiàn) PCI9052 CAN總線(xiàn) SJA1000

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)CAN（Controller Area Network控制器局域網(wǎng)絡(luò)）以其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，越來(lái)越受到人們的重視和青睞，不但在汽車(chē)行業(yè)中應(yīng)用廣泛，而且在工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療器械、傳感器等領(lǐng)域發(fā)展迅速。為了擴(kuò)展CAN總線(xiàn)的功能，與計(jì)算機(jī)相連，可設(shè)計(jì)具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，用來(lái)收集CAN總線(xiàn)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息，轉(zhuǎn)發(fā)給PC機(jī)，并可將PC機(jī)的命令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及完成對(duì)CAN總線(xiàn)上的用戶(hù)系統(tǒng)的部分監(jiān)控和管理工作。

PCI總線(xiàn)是Intel公司推出的一種先進(jìn)的高性能32/64位局部總線(xiàn)，可同時(shí)支持多組外圍設(shè)備，不受制于處理器，數(shù)據(jù)吞吐量大（33MHz總線(xiàn)頻率、32位傳輸時(shí)峰值可高達(dá)132MB/s）。目前PCI是處于主流的計(jì)算機(jī)總線(xiàn)。以往的CAN卡一般都是基于ISA總線(xiàn)的，由于ISA部傳輸速率低，CAN卡必須增加中繼控制功能，才能夠適應(yīng)CAN的高速傳輸，導(dǎo)致造價(jià)高、體積大、傳輸速率低，不利于CAN總線(xiàn)的推廣應(yīng)用。由于PCI總線(xiàn)傳輸速度快，而且支持熱插拔、電源管理等功能，不但能滿(mǎn)足CAN總線(xiàn)的高速數(shù)據(jù)傳輸，性能高、功能強(qiáng)，而且體積小、價(jià)格低、使用方便、應(yīng)用范圍廣。

CAN卡的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

1 硬件設(shè)計(jì)

PCI總線(xiàn)是一種獨(dú)立于CPU的局部總線(xiàn)，不同于傳統(tǒng)的ISA總線(xiàn)。由于PCI總線(xiàn)規(guī)范定義了嚴(yán)格的電氣特性和時(shí)序要求，開(kāi)發(fā)難度比ISA總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)難度大。實(shí)現(xiàn)PCI接口的方案一般有兩種：采用可編程邏輯器件和專(zhuān)用總線(xiàn)接口器件。采用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)PCI接口的最大好處是比較靈活，可把PCI時(shí)序模塊和功能模塊結(jié)合在一起，可以利用的器件也比較多（如Altera公司的CPLD器件、Xilinx公司的FPGA器件等），還可以購(gòu)買(mǎi)由廠家提供的用VHDL、AHDL等硬件描述語(yǔ)言編制的PCI核心設(shè)計(jì)模塊，但其設(shè)計(jì)難度還是很高，因?yàn)镻CI總線(xiàn)對(duì)負(fù)載要求、傳輸數(shù)據(jù)的建立時(shí)間的要求都比較苛刻，同時(shí)還需要器件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)用于配置的各類(lèi)寄存器，以及完成邏輯校驗(yàn)、地址譯碼等工作的寄存器（大致需要15000個(gè)門(mén)電路）。此外，還需加入FIFO、用戶(hù)寄存器組和后端設(shè)備接口等部分。設(shè)計(jì)這種PCI總線(xiàn)接口會(huì)導(dǎo)致將大量的人力、物力投入到復(fù)雜的邏輯驗(yàn)證和時(shí)序分析的工作上，開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。要用專(zhuān)用接口器件雖然沒(méi)有采用可編程邏輯器件那么靈活，但能夠有效地降低接口

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