智能機(jī)器人在電力設(shè)備故障診斷的應(yīng)用論文
摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人的發(fā)展也極為迅速，并被廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備故障診斷中，及時發(fā)現(xiàn)零部件有損壞現(xiàn)象，機(jī)器人的顯示屏就會呈現(xiàn)出立體的圖像，指明故障點(diǎn)的位置，進(jìn)而確定受損部件，及時采取相應(yīng)的解決措施，盡快解決故障問題，體現(xiàn)出應(yīng)用智能機(jī)器人診斷具有實(shí)際應(yīng)用價值。
關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；電力設(shè)備；故障診斷
電力設(shè)備的性能直接決定了配電網(wǎng)的安全性，對于是否穩(wěn)定供電起到至關(guān)重要的作用。因此，為了提高電力設(shè)備的穩(wěn)定性，可以應(yīng)用最新推出的智能機(jī)器人，從而快速診斷出故障，主要在于機(jī)器人內(nèi)部裝置具有智能化、先進(jìn)化功能，針對不同的設(shè)備都可以在短時間內(nèi)迅速得出診斷結(jié)果，便可依據(jù)故障產(chǎn)生的原因，運(yùn)用相應(yīng)的解決方法，盡快修復(fù)受損的部件，使設(shè)備正確啟動和運(yùn)行，有效提高電力設(shè)備的安全性。
1、智能機(jī)器人在電力設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用
智能機(jī)器人每到一個設(shè)備前，都要停下腳步，抬頭觀望片刻。其實(shí)，就在觀望的過程中，機(jī)器人已經(jīng)完成了紅外溫度檢測、故障檢測、數(shù)據(jù)采集與分析等一系列工作，并把數(shù)據(jù)全部傳回后臺。工作人員只需在電腦前監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據(jù)即可。
1.1運(yùn)用智能機(jī)器人自動化功能進(jìn)行診斷
現(xiàn)如今，在對電力設(shè)備進(jìn)行故障診斷的過程中應(yīng)改變?nèi)斯z查的方式，進(jìn)而運(yùn)用智能機(jī)器人自動化功能進(jìn)行全面的檢測，要求操作人員需按照規(guī)范化的流程進(jìn)行操作，應(yīng)先對設(shè)備信息進(jìn)行采集，錄入型號后，只需點(diǎn)擊智能診斷功能鍵，就可以自動檢查設(shè)備內(nèi)部裝置、電源線、構(gòu)件、零部件、變壓器、電阻功率以及表面的溫度等，幾分鐘后得出設(shè)備各項性能均正常，觀察智能機(jī)器人顯示出的圖像，方可充分了解電壓和電流在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)，如果電力設(shè)備有故障，就會呈現(xiàn)出立體的影像和圖像，展示出設(shè)備溫度過高，從而按照顯示的位置，找到磨損的部件，以此診斷出由于零件長期運(yùn)轉(zhuǎn)，加劇了損壞程度，導(dǎo)致設(shè)備變阻器不能靈活調(diào)節(jié)電壓，直接影響設(shè)備不能發(fā)揮出傳輸功能。應(yīng)立即結(jié)合診斷結(jié)果，開展搶修和維護(hù)工作，在短時間內(nèi)恢解決故障問題，使設(shè)備始終安全運(yùn)行。在進(jìn)行診斷工作的過程中應(yīng)用智能機(jī)器人的重要性，這是快速消除隱患的重要方式。
2、用智能機(jī)器人全面檢查設(shè)備
智能機(jī)器人在診斷時，對于可能引發(fā)故障的位置進(jìn)行細(xì)致化地掃描，一邊檢測一邊自動化播放設(shè)備與各處相連的線路、部件以及運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)時，智能機(jī)器人迅速提出指示，語音播報引發(fā)故障的原因使維護(hù)人員充分了解到由于設(shè)備老化，沒有及時維護(hù)，使各個位置的零件磨損嚴(yán)重，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，發(fā)出異常的聲響，根據(jù)得出的診斷結(jié)果盡快制定解決方案，并意識到一定要定期維護(hù)電力設(shè)備，這樣才能從根本上杜絕故障頻繁發(fā)生。此外，還應(yīng)做到全面掌握智能機(jī)器人的操作步驟和各種功能，從而在進(jìn)行診斷工作時，運(yùn)用機(jī)器人智能化、自動化的系統(tǒng)檢測設(shè)備，也可以將智能機(jī)器人與計算機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的目標(biāo)，體現(xiàn)出運(yùn)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)、智能技術(shù)、自動化機(jī)器人，切實(shí)解決以往診斷中存在的問題，有效提高診斷工作效率。
2.1借助智能機(jī)器人生成圖像，方便檢測
當(dāng)前，診斷電力設(shè)備的過程中工作人員要重視借助智能機(jī)器人的自動功能，從而依照步驟檢查設(shè)備有無故障，在啟動智能機(jī)器人時，會生成直觀的圖像，可以對設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造一目了然，清晰地觀察到設(shè)備儀表顯示的數(shù)值，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)指針波動不穩(wěn)定時，可以按暫停鍵和操作保存鍵，立即將發(fā)現(xiàn)的故障生產(chǎn)圖片存入文檔中以便于分析和制定解決方案。另外還可以發(fā)揮出自動識別功能，需要依照規(guī)范的流程點(diǎn)擊智能機(jī)器人顯示屏上的辨別按鍵，就可以下達(dá)指令，針對不同的電力設(shè)備在同一時間全面地進(jìn)行診斷，一邊檢測一邊播報設(shè)備各項性能是否良好，運(yùn)行是否穩(wěn)定等，如果發(fā)現(xiàn)故障，智能機(jī)器人就會自動地就提出指示，依據(jù)語音提示點(diǎn)開生產(chǎn)的圖像，清楚地觀察到電氣設(shè)備存在線路接觸不良的現(xiàn)象。也可以快速識別各個零件中都存在哪些問題，逐一顯示出具體的應(yīng)注意的事項以及提醒維護(hù)人員需更換全新的構(gòu)件，從而依照智能機(jī)器人語音提示和顯示的圖像盡快解決故障，以此確保電力設(shè)備具有穩(wěn)定性，有效提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。
2.2用智能機(jī)器人掃描設(shè)備，及時發(fā)現(xiàn)故障
在運(yùn)用智能機(jī)器人時，要注意操作流程必須按照步驟進(jìn)行，避免因操作不當(dāng)無法發(fā)揮出智能化的作用，必須結(jié)合規(guī)范化的流程，先輸入電力設(shè)備的詳細(xì)信息，智能機(jī)器人就會自動呈現(xiàn)出設(shè)備功能，之后點(diǎn)擊顯示屏上各個功能鍵，可以自動化地掃描設(shè)備，無線耗費(fèi)大量的人力，只需短短幾分鐘方可得出準(zhǔn)確度較高的診斷結(jié)果，方便工作人員做好巡檢、檢測、檢查以及診斷工作，充分可知智能機(jī)器人具有實(shí)用性和應(yīng)用價值。為了確保電力穩(wěn)定運(yùn)行，可以運(yùn)用先進(jìn)、自動的智能機(jī)器人進(jìn)行診斷，及時發(fā)現(xiàn)故障，盡快解決，以此保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.3智能機(jī)器人專家系統(tǒng)診斷方法的應(yīng)用
專家系統(tǒng)診斷方法是當(dāng)前最為廣泛的.一種診斷方法，更是智能機(jī)器人的主要診斷系統(tǒng)之一，主要是在智能機(jī)器人內(nèi)嵌計算機(jī)、智能程序等來實(shí)現(xiàn)的，其中內(nèi)嵌的計算機(jī)內(nèi)存儲了海量的知識庫，其中包括以往電力設(shè)備故障現(xiàn)象、處理方法等知識，并融入了人工智能技術(shù)，巧妙地將這些知識庫與系統(tǒng)進(jìn)行融合。智能機(jī)器人在運(yùn)行的過程中，通過專家系統(tǒng)診斷方法的應(yīng)用，主要是將所機(jī)器人所收集到的信息和信號等與存儲知識庫進(jìn)行自動對比、推理、判斷等方式，從而發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行中的問題，并依據(jù)專家系統(tǒng)給予相應(yīng)的判斷。在此過程中專家系統(tǒng)主要在經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫、信息與新號輸入系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和推理決策系統(tǒng)等共同作用下，實(shí)現(xiàn)信息咨詢、分析決策和推理判斷等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備故障的診斷、推理和分析。
3、智能機(jī)器人人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其專家系統(tǒng)診斷方法的應(yīng)用
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法也被廣泛應(yīng)用到電力設(shè)備故障診斷中。智能機(jī)器人人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對診斷數(shù)據(jù)的靈活處理，具有較強(qiáng)的便捷性，更結(jié)合了先進(jìn)的云技術(shù)，實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)處理。該診斷方法的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對電力設(shè)備故障問題進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的定位，而且在判別故障的過程中不會受到電力系統(tǒng)運(yùn)行方式、運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境、故障類別等方面因素的影響，具有較強(qiáng)的診斷效果，是智能機(jī)器人不可或缺的重要診斷技術(shù)之一。專家系統(tǒng)診斷方法也常被應(yīng)用到智能機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備故障的診斷。而且從大量的實(shí)踐調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，專家系統(tǒng)診斷方法是目前應(yīng)用最廣且影響最大的診斷方法。在應(yīng)用的過程中主要是將專家系統(tǒng)通過內(nèi)嵌計算機(jī)及其智能程序?qū)崿F(xiàn)，內(nèi)嵌計算機(jī)存儲了海量知識庫，融合人工智能技術(shù)，通過智能程序系統(tǒng)，將收集的信息或信號與存儲知識庫進(jìn)行自動比對和推理判斷，從而解決問題。
4、結(jié)語
在電力設(shè)備故障診斷中應(yīng)用智能機(jī)器人，改變和創(chuàng)新了傳統(tǒng)的診斷方法，在檢查故障點(diǎn)的過程中充分利用智能機(jī)器人先進(jìn)的性能，便可詳細(xì)、全面地檢測電氣設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造有無零件磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象。一旦發(fā)現(xiàn)有任何問題，自動生產(chǎn)影像和圖片，快速確定故障位置，進(jìn)而排查出安全隱患，方可立即采取措施解決，以此確保電力設(shè)備完好無損，有利于提高配電網(wǎng)的穩(wěn)定性，體現(xiàn)出智能機(jī)器人值得推廣和應(yīng)用。
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