嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II與eCos的比較

摘要：敘述嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的概念，簡述嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的發(fā)展階段。重點(diǎn)介紹μC/OS-II和eCos的發(fā)展歷史，并且對μC/OS-II與eCos進(jìn)行比較，為大家在選擇嵌入式操作系統(tǒng)時(shí)提供參考。

    關(guān)鍵詞：嵌入式操作系統(tǒng) RTOS μC/OS-II eCos

1 背景

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛：從民用的電視、手機(jī)等電路設(shè)備到軍用的飛機(jī)、坦克等武器系統(tǒng)，到處都有嵌入式系統(tǒng)的身影。在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)中，采和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（簡稱RTOS）能夠支持多任務(wù)，使得程序開發(fā)更加容易，便于維護(hù)，同時(shí)能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。這已逐漸成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個(gè)發(fā)展方向。

2 嵌入式操作系統(tǒng)概述

嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件。它是嵌入式系統(tǒng)（包括硬、軟件系統(tǒng)）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器Browser等。嵌入式操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，如能夠有效管理越來越復(fù)雜的系統(tǒng)資源；能夠把硬件虛擬化，使得開發(fā)人員從繁忙的驅(qū)動(dòng)程序移植和維護(hù)中解脫出來；能夠提供庫函數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及工具集等。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)。

嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)至今已經(jīng)有30多年的歷史�？v觀嵌入式技術(shù)的發(fā)展過程，大致經(jīng)歷了四個(gè)階段。

（1）無操作系統(tǒng)的嵌入式算法階段

這一階段的嵌入式系統(tǒng)是以單芯片為核心的系統(tǒng)，具有與一些監(jiān)測、伺服、指示設(shè)備相配合的功能。一般沒有明顯的操作系統(tǒng)支持，而是通過匯編語言編程對系統(tǒng)進(jìn)行直接控制。主要特點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能都相對單一，針對性強(qiáng)，無操作系統(tǒng)支持，幾乎沒有用戶接口。

（2）簡單監(jiān)控式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段

這一階段的嵌入式系統(tǒng)主要以嵌入式式器為基礎(chǔ)、以簡單監(jiān)控式操作系統(tǒng)為核心。系統(tǒng)的特點(diǎn)是：處理器種類繁多，通用性比較弱；開銷小，效率高；一般配備系統(tǒng)仿真器，具有一定的兼容性和擴(kuò)展性；用戶界面不夠友好，主要用來控制系統(tǒng)負(fù)載以及監(jiān)控應(yīng)用程序運(yùn)行。

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