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基于Winodws CE的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要:該系統(tǒng)以Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)為核心,利用串口及CAN總線與底層I/O節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并實(shí)現(xiàn)對下層設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。主控制臺(tái)可以直接聯(lián)入Internet網(wǎng),應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)功能,將系統(tǒng)故障信息向維修中心的服務(wù)器傳遞,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。關(guān)鍵詞:Windows CE 嵌入式系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控 控制器 布光系統(tǒng)
布光系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于電視演播廳、電影攝影柵、體育場館以及舞廳的一種機(jī)械化照明燈具有其控制系統(tǒng),是為增強(qiáng)舞臺(tái)藝術(shù)效果的一種燈光控制設(shè)備。目前,布光系統(tǒng)存在的問題是:人機(jī)界面差,操作復(fù)雜;不能實(shí)時(shí)檢測故障部位及原因,系統(tǒng)故障率大,難以維護(hù);不能實(shí)現(xiàn)對被控對象的全部控制,只實(shí)現(xiàn)了單一、局部控制;缺乏形象的吊桿、燈具動(dòng)作顯示。
本文介紹的布光監(jiān)控系統(tǒng)采用數(shù)字化分布嵌入式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)布光任務(wù)。在布光系統(tǒng)中采用其于Windows CE的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高;速度快,大容量的特性可以適應(yīng)不斷增長的系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理需求;體積小,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便靈活,設(shè)備和軟件成本大幅下降;基于Windows的嵌入式開發(fā)技術(shù)相對普及,人才成本下降。
1 系統(tǒng)概述
應(yīng)用于布光系統(tǒng)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)為數(shù)字雙向串行通訊控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由控制臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)控制器、提升設(shè)備、燈具控制器四部分組成。其中控制臺(tái)由專用控制臺(tái)、備份控制臺(tái)和無線遙控三部分構(gòu)成;網(wǎng)絡(luò)控制器負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸,包括控制臺(tái)向下傳輸命令和下位機(jī)傳感器信號(hào)的返回,同時(shí)負(fù)責(zé)各控制臺(tái)之間的切換;提升設(shè)備由提升機(jī)控制器、提升機(jī)和吊桿構(gòu)成;燈具控制器控制燈具實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作。
系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。
主控臺(tái)是系統(tǒng)的主要控制平臺(tái),硬件由PC/104和液晶顯示器組成,同時(shí)使用Microsoft的Windows CE操作系統(tǒng)。備份控制臺(tái)由普通PC機(jī)實(shí)現(xiàn),刪減主控制臺(tái)功能,保留部分必要的功能,起到備份數(shù)據(jù)和輔助控制的作用。遙控器是手掛式輔助控制器,在100m內(nèi)可以可靠有效地控制系統(tǒng)。無線遙控模塊采用單片無線收發(fā)一體芯片nRF401。該芯片具有低發(fā)射功率和高接收靈敏度的特點(diǎn)。
網(wǎng)絡(luò)控制器負(fù)責(zé)主控臺(tái)、備份臺(tái)、遙控器三個(gè)控制臺(tái)直接控制權(quán)力的分配,同時(shí)負(fù)責(zé)由上而下控制命令的傳輸以及傳感器信息由下而上的傳遞。網(wǎng)絡(luò)控制器與主控臺(tái)和備份臺(tái)之間的通信分別采用RS-232串口和CAN總線實(shí)現(xiàn)。CAN總線具有抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高的特點(diǎn)。
被控節(jié)點(diǎn)有兩種:一種是提升機(jī)控制器,采用變頻調(diào)速控制;另一種是燈具控制器。網(wǎng)絡(luò)控制器與被控節(jié)點(diǎn)之間通過CAN總線進(jìn)行通信。系統(tǒng)可控路數(shù)需達(dá)到1000路。因此,為了擴(kuò)展CAN網(wǎng)的節(jié)點(diǎn),6個(gè)CAN總線中轉(zhuǎn)器與網(wǎng)絡(luò)控制器相連,每個(gè)中轉(zhuǎn)器下接6個(gè)CAN子網(wǎng),共有36個(gè)CAN總線子網(wǎng)。
2 Windows CE簡介及其特點(diǎn)
主控制臺(tái)的操作系統(tǒng)采用微軟公司的嵌入式Windows CE 3.0。Windows CE是一種緊湊、高效、可伸縮的操作系統(tǒng)。主要面向各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。它具有多線程、多任務(wù)、完全搶點(diǎn)式的特點(diǎn),是專門為各種有很嚴(yán)格資源限制的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。它的
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