基于Pro/E和ADAM S的裝夾機械手運動仿真

研究了機械手的運動仿真,介紹了運用三維建模軟件Pro/E和仿真軟件ADAMS相結(jié)合的方法建立少自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動仿真,利用這種方法成功地對一個可調(diào)裝夾機械手進行運動仿真的實例.充分顯示了2種軟件的無縫連接,可提高仿真的效率,加快新型機械手機構(gòu)實際應(yīng)用的速度.

作 者： 趙光霞 Zhao Guangxia   作者單位： 鎮(zhèn)江機電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校  刊 名： 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)  英文刊名： AGRICULTURAL EQUIPMENT & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 35(2)  分類號： S2  關(guān)鍵詞： 運動仿真   ADAMS   機械手   可調(diào)  

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