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運動干涉檢測的模糊邏輯控制
在采用最大相對速度-距離法的基礎上,引入模糊邏輯控制時間裕度,使任意兩次檢測間的時間間隔適當增大.該方法不僅減少了檢測次數(shù),更主要的是利用模糊邏輯的魯棒性,減少了誤差對檢測結果的影響,從而使它無論在效率還是在可靠性方面都有了提高.以運動平面多邊形為例,通過不采用、采用、部分采用模糊邏輯控制3種方法加以比較,表明了該方法的可靠性和有效性.
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