神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制在攻擊直升機(jī)中的應(yīng)用

研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制在直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.首先將直升機(jī)姿態(tài)角系統(tǒng)劃分為快慢回路,并分別采用動態(tài)逆方法進(jìn)行設(shè)計(jì);針對動態(tài)逆方法的優(yōu)點(diǎn)和不足,提出了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制方案,把BP小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于李亞普諾夫穩(wěn)定的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別應(yīng)用于直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)中;最后對典型機(jī)動飛行進(jìn)行了仿真,說明小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法應(yīng)用的正確性和有效性.仿真結(jié)果證明,本文采用的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法效果好,具有工程應(yīng)用價值.

作 者： 朱榮剛 姜長生 馮斌 ZHU Rong-gang JIANG Chang-sheng FENG Bin   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016,中國  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 21(2)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)控制   直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)   動態(tài)逆   小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   機(jī)動飛行   adaptive control   helicopter flight control system   dynamic inversion   wavelet neural network   maneuver flight  

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