某型無人機(jī)自主回收著陸段的設(shè)計

文章詳細(xì)介紹了無人機(jī)的自主回收著陸段的設(shè)計,在回收高度上采用指數(shù)曲線下滑,使無人機(jī)著陸平穩(wěn).經(jīng)仿真及實(shí)際飛行驗(yàn)證,采用該方法實(shí)現(xiàn)的自主回收控制效果好,實(shí)現(xiàn)簡單.

作 者： 孫曉媛   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,江蘇,南京,210016  刊 名： 大眾科技  英文刊名： POPULAR SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(4)  分類號： V279+.2  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   回收   指數(shù)曲線  

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