飛艇穩(wěn)定性和能控性分析

該文基于飛艇的六自由度(6DOF)非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型,通過(guò)李亞普諾夫(Lyapunov)第一近似理論對(duì)飛艇的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析;采用非線(xiàn)性系統(tǒng)近似線(xiàn)性化的方法對(duì)其能控性進(jìn)行了分析.通過(guò)分析得出飛艇在有外界干擾的情況下是不穩(wěn)定的,但是是局部能控的.進(jìn)而通過(guò)對(duì)飛艇在不同的平飛速度條件下,水平速度和迎角擾動(dòng)這兩種擾動(dòng)情況下的計(jì)算機(jī)仿真,可以得出飛艇在有擾動(dòng)時(shí)是不穩(wěn)定的,與采用Lyapunov方法的分析結(jié)果相一致.而且,隨著平飛速度的增加,同樣的擾動(dòng)下各狀態(tài)量的響應(yīng)時(shí)間越來(lái)越短,變化也相對(duì)劇烈.通過(guò)理論和仿真分析得出的飛艇的運(yùn)動(dòng)特性方面的結(jié)論,這些結(jié)論對(duì)飛艇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ).

作 者： 王曉亮 單雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong   作者單位： 上海交通大學(xué)工程力學(xué)系,上海,200030  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(8)  分類(lèi)號(hào)： V274  關(guān)鍵詞： 飛艇   李亞普諾夫   穩(wěn)定性   能控性   仿真  

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