慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法

分析了慣導(dǎo)系統(tǒng)(INS)初始對準(zhǔn)的動態(tài)誤差向量方程及其動態(tài)誤差向量的可觀性問題,并研究了按動態(tài)誤差向量的可觀度劃分觀測子空間.在慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)問題中通過使用變量可觀度的概念構(gòu)造次優(yōu)卡爾曼估計算法.并用C語言編程實(shí)現(xiàn)了初始對準(zhǔn)的最優(yōu)及次優(yōu)卡爾曼濾波算法.從仿真結(jié)果可見次優(yōu)卡爾曼濾波算法可用于INS初始對準(zhǔn)的實(shí)用計算中.

作 者： 王丹力 張洪鉞 С.И.ГУЪАРЕНКО Wang Danli Zhang Hongyue S.I.Gubarenco   作者單位： 王丹力,張洪鉞,Wang Danli,Zhang Hongyue(北京航空航天大學(xué),自動控制系)

С.И.ГУЪАРЕНКО,S.I.Gubarenco(МЭИ Каф.Теоретической Механики) 

刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(4)  分類號： V249.322  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航   可觀測性   卡爾曼濾波   初始對準(zhǔn)  

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