基于TMS320F2810的小型無人機(jī)控制器的設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)要介紹了小型無人機(jī)的應(yīng)用和其控制器的特點(diǎn)和組成,分析了小型無人機(jī)控制器的功能和接口需求.根據(jù)小型無人機(jī)控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810為主控芯片提出了一種硬件設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)說明了如何使用F2810的各個(gè)部件完成所需的功能;然后介紹了該控制器層次化、模塊化的軟件設(shè)計(jì)方法,說明了系統(tǒng)軟件的主要設(shè)計(jì)思想,并給出了軟件層次結(jié)構(gòu)圖和流程圖;最后分析了使用F2810作為小型無人機(jī)控制器主控芯片的優(yōu)點(diǎn).

作 者： 孫毅 向錦武 SUN Yi XIANG Jin-wu   作者單位： 北京航空航天大學(xué),航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 機(jī)械工程與自動(dòng)化  英文刊名： MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 ""(5)  分類號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 小型無人機(jī)   飛行控制   DSP  

【基于TMS320F2810的小型無人機(jī)控制器的設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：

基于類的教學(xué)設(shè)計(jì)04-25

無人機(jī)作文06-09

無人機(jī)作文08-18

無人機(jī)作文03-03

基于學(xué)情分析的教學(xué)設(shè)計(jì)（精選10篇）11-17

電腦控制器作文03-27

玩無人機(jī)作文08-09

小鷹與無人機(jī)作文08-29

我的無人機(jī)作文01-16

無人機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用12-09