飛艇最優(yōu)飛行軌跡研究

目前,各國(guó)對(duì)無(wú)人飛艇平臺(tái)的研究產(chǎn)生了很大的興趣,飛艇作為平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信、環(huán)境監(jiān)測(cè)和監(jiān)視等目的.本文通過(guò)采用最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)值計(jì)算方法得到飛艇在不同性能指標(biāo)下的最優(yōu)飛行軌跡.飛艇的動(dòng)力學(xué)模型采用六自由度非線性模型.飛艇采用安裝在飛艇軸向由直流電機(jī)帶動(dòng)的螺旋槳作為動(dòng)力.通過(guò)螺旋槳、方向舵和升降舵對(duì)飛艇進(jìn)行控制.控制消耗的能量作為控制變量的函數(shù).采用直接配點(diǎn)法與由遺傳算法和單純形法構(gòu)成的混合參數(shù)優(yōu)化方法得到飛艇在不同條件下的最優(yōu)軌跡.

作 者： 王曉亮 劉丹 單雪雄 WANG Xiao-liang LIU dan SHAN Xue-xiong   作者單位： 上海交通大學(xué),工程力學(xué)系,上海,200030  刊 名： 力學(xué)季刊  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE QUARTERLY OF MECHANICS  年，卷(期)： 2005 26(4)  分類號(hào)： V274  關(guān)鍵詞： 飛艇   直接配點(diǎn)法   遺傳算法   單純形法   軌跡  

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