交會(huì)對(duì)接航天器間相對(duì)位姿參數(shù)單目視覺測(cè)量的解析算法

利用四個(gè)非共面設(shè)置的特征光標(biāo)和單個(gè)CCD相機(jī),采用單位四元素來(lái)描述航天器相對(duì)姿態(tài),基于比例正交投影近似假設(shè),建立目標(biāo)航天器已知特征光標(biāo)物理坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)圖像點(diǎn)圖像坐標(biāo)之間的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型,以解析的形式給出了航天器間相對(duì)位姿參數(shù)(相對(duì)位置和姿態(tài)),并對(duì)解析解進(jìn)行修正.對(duì)該算法進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真,仿真結(jié)果表明,算法簡(jiǎn)單可靠,能夠滿足航天器確定精度和實(shí)時(shí)計(jì)算的要求.

作 者： 張世杰 曹喜濱 李暉 ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin LI Hui   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150001  刊 名： 光學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： OPTICAL TECHNIQUE  年，卷(期)： 2005 31(1)  分類號(hào)： V448.22 V557+.5  關(guān)鍵詞： 航天器   交會(huì)對(duì)接   單目視覺   四元素   位姿確定  

【交會(huì)對(duì)接航天器間相對(duì)位姿參數(shù)單目視覺測(cè)量的解析算法】相關(guān)文章：

航天器交會(huì)對(duì)接發(fā)射時(shí)間的選擇與確定04-26

參數(shù)序列比對(duì)算法研究04-26

分區(qū)對(duì)接網(wǎng)格算法的應(yīng)用研究04-27

電視經(jīng)緯儀復(fù)雜多目標(biāo)交會(huì)測(cè)量點(diǎn)匹配算法04-26

電鍍電流參數(shù)在線測(cè)量04-25

美國(guó)天基自主交會(huì)對(duì)接技術(shù)的發(fā)展04-27

基于(w,z)參數(shù)描述的剛體航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)04-26

視覺算法工程師的崗位職責(zé)04-18

流體飽和孔隙介質(zhì)參數(shù)反演的模擬退火算法04-27

電磁編隊(duì)飛行與電磁交會(huì)對(duì)接關(guān)鍵技術(shù)及進(jìn)展04-26