飛艇仿真器關(guān)鍵技術(shù)分析與設(shè)計

按照飛艇仿真器的設(shè)計要求,分析了其功能模型,在此基礎(chǔ)上,詳細討論了其關(guān)鍵技術(shù)--運動學(xué)與動力學(xué)計算引擎的設(shè)計,提出了3種方案.前2種設(shè)計方案充分利用了Matlab軟件的仿真功能以實現(xiàn)運動學(xué)與動力學(xué)計算引擎,實現(xiàn)起來比較簡單,但不能解決實時性問題,可應(yīng)用于前期的概念性設(shè)計與功能驗證;第3種方案要求自行設(shè)計滿足實時性要求的運動學(xué)與動力學(xué)計算引擎,能夠滿足最終的飛艇仿真器設(shè)計目標.

作 者： 蔡自立 屈衛(wèi)東 席裕庚 CAI Zili QU Weidong XI Yugeng   作者單位： 上海交通大學(xué),自動化系,上海,200240  刊 名： 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(1)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 飛艇   仿真器   半物理   全過程仿真  

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