基于激光測量導(dǎo)向/定位方法的AGV系統(tǒng)

詳述數(shù)字化制造系統(tǒng)中AGV運行控制的重要性;針對AGV系統(tǒng)傳統(tǒng)的導(dǎo)向/定位方式及其存在的問題,提出一套基于激光測量方法的AGV導(dǎo)向/定位控制系統(tǒng)的設(shè)計方法;結(jié)合對AGV電池保障系統(tǒng)的改進,為AGV系統(tǒng)整體性能的全面提升提供了一種新的思路.

作 者： 張為民 Zhang Weimin   作者單位： 北京航空制造工程研究所  刊 名： 航空制造技術(shù)  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 ""(z1)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 數(shù)字化制造系統(tǒng)   物流控制系統(tǒng)   AGV運行控制系統(tǒng)  

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