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全滑態(tài)輸出反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

時(shí)間:2023-04-27 19:59:38 航空航天論文 我要投稿
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全滑態(tài)輸出反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

針對(duì)多變量不確定線性系統(tǒng),提出了一種新型的輸出反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方案.在所構(gòu)造的變結(jié)構(gòu)控制律中引入一個(gè)調(diào)節(jié)因子,實(shí)現(xiàn)了僅依靠輸出信息構(gòu)造的調(diào)節(jié)器,并在滑動(dòng)超平面中加入時(shí)變衰減項(xiàng),基本消除了變結(jié)構(gòu)控制中的能達(dá)階段,增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾能力.仿真算例驗(yàn)證了該方法的有效性.

作 者: 張科 周鳳岐 Zhang Ke Zhou Fengqi   作者單位: 西北工業(yè)大學(xué)  刊 名: 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY  年,卷(期): 1999 17(2)  分類號(hào): V2  關(guān)鍵詞: 變結(jié)構(gòu)控制   輸出反饋   不確定性系統(tǒng)  

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