小波變換與卡爾曼濾波結(jié)合的RLG降噪方法

針對(duì)激光陀螺隨機(jī)游走噪聲其非平穩(wěn)和非正態(tài)分布的特性,提出了基于小波變換的卡爾曼濾波的RLG降噪方法,該方法既具有小波變換對(duì)自相似過(guò)程的去相關(guān)作用和多分辨分析的功能,同時(shí)又保持了卡爾曼濾波器對(duì)未知信號(hào)的線性無(wú)偏最小方差估計(jì)的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了激光陀螺隨機(jī)游走噪聲的實(shí)時(shí)多尺度分解和最優(yōu)估計(jì).實(shí)測(cè)激光陀螺零偏信號(hào)去噪的結(jié)果表明,基于小波變換的卡爾曼濾波器使隨機(jī)游走噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差降低了10.3%,降噪效果優(yōu)于傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器.

作 者： 高玉凱 鄧正隆 GAO Yu-kai DENG Zheng-long   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制科學(xué)與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(5)  分類(lèi)號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： 激光陀螺   卡爾曼濾波   小波變換   信噪比  

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