基于有色噪聲濾波算法的探測(cè)器自主導(dǎo)航研究

提出了一種基于有色噪聲等效模型轉(zhuǎn)換的卡爾曼濾波算法,這一方法主要用于自主式航天器.為了避免計(jì)算的復(fù)雜性和濾波器維數(shù)的擴(kuò)大,算法建立了與測(cè)量方程等價(jià)的有色噪聲濾波模型,這樣不必預(yù)先知道測(cè)量噪聲的方差,比較接近實(shí)際情況.擴(kuò)展卡爾曼濾波器對(duì)噪聲方差進(jìn)行在線修正,擴(kuò)大了濾波器的使用范圍.

作 者： 曹夢(mèng)龍 CAO Meng-long   作者單位： 青島科技大學(xué),自動(dòng)化與電子工程學(xué)院,山東,青島,266042;哈爾濱工業(yè)大學(xué),深空探測(cè)基礎(chǔ)研究中心,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 青島科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2007 28(3)  分類號(hào)： V488.2  關(guān)鍵詞： 有色噪聲   卡爾曼濾波   自主導(dǎo)航   計(jì)算機(jī)仿真  

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