光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)

針對(duì)光電跟蹤系統(tǒng),提出一種基于內(nèi)模控制原理的新型位置控制器設(shè)計(jì)方法.內(nèi)�？刂剖且环N基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略,其設(shè)計(jì)思路是將對(duì)象模型與實(shí)際對(duì)象相并聯(lián),控制器逼近模型的動(dòng)態(tài)逆.該控制器設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單,只有一個(gè)可調(diào)參數(shù),而且可調(diào)參數(shù)直接與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性相關(guān),與常規(guī)PID控制器相比,參數(shù)調(diào)整更加方便.由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析得出,系統(tǒng)的方位跟蹤誤差和高低跟蹤誤差的均方根分別為0.4mrad和0.3mrad,表明該控制器能夠提高系統(tǒng)的跟蹤精度,從而為高性能光電跟蹤系統(tǒng)提供了一種新的控制方法.

作 者： 趙志誠(chéng) 賈彥斌 張井崗 孫志毅   作者單位： 趙志誠(chéng),張井崗,孫志毅(太原科技大學(xué)自動(dòng)化系,山西,太原,030024)

賈彥斌(北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所,山西,太原,030006) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(1)  分類(lèi)號(hào)： V556  關(guān)鍵詞： 光電跟蹤系統(tǒng)   內(nèi)�？刂�   伺服系統(tǒng)  

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