基于實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)軌跡修正的共軸跟蹤觀測(cè)方法

針對(duì)光電設(shè)備跟蹤觀測(cè)軌跡可預(yù)測(cè)目標(biāo),提出并實(shí)現(xiàn)了基于實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)軌跡修正的新型跟蹤算法.從電視觀測(cè)信息中實(shí)時(shí)解算出軌跡偏差的位置分量與速度分量并修正預(yù)測(cè)軌跡,引導(dǎo)儀器運(yùn)動(dòng).應(yīng)用該方法,在被觀測(cè)目標(biāo)電視探測(cè)不理想時(shí)有效提高了跟蹤可靠性,降低了光電跟蹤設(shè)備對(duì)電視探測(cè)能力的苛刻要求.即使電視探測(cè)短時(shí)出現(xiàn)困難,也能保證一定精度.本文給出了實(shí)時(shí)軌跡修正跟蹤方法的構(gòu)成原理與試驗(yàn)結(jié)果,并與一般電視跟蹤方法進(jìn)行了對(duì)比.

作 者： 王強(qiáng) 傅承毓 陳科 岑明 劉興法 WANG Qiang FU Cheng-yu CHEN Ke CEN Ming LIU Xing-fa   作者單位： 王強(qiáng),岑明,劉興法,WANG Qiang,CEN Ming,LIU Xing-fa(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所·四川成都·610209;中國科學(xué)院研究生院·北京·100039)

傅承毓,陳科,FU Cheng-yu,CHEN Ke(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所·四川成都·610209) 

刊 名： 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(4)  分類號(hào)： V556.5  關(guān)鍵詞： 實(shí)時(shí)軌跡修正   共軸跟蹤   Kalman濾波   復(fù)合控制   光電跟蹤  

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