TS/GPS/Galileo多星座組合定位系統(tǒng)Kalman濾波算法研究

給出了北斗改進(jìn)系統(tǒng)(TS)的Kalman濾波模型.進(jìn)一步研究了用于TS/GPS/Galileo多星座組合系統(tǒng)的擴(kuò)展Kalman濾波算法,給出了共用系統(tǒng)Kalman濾波器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖.對仿真結(jié)果的分析表明,該組合系統(tǒng)的Kalman濾波模型是可用的,它提高了北斗系統(tǒng)的定位性能,并且在相同的誤差條件下,該算法與最小二乘法相比,其估計(jì)結(jié)果具有較高的精度和魯棒性.

作 者： 張志榮 范勝林 劉建業(yè) ZHANG Zhi-rong FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V249.328  關(guān)鍵詞： GPS   卡爾曼濾波   定位誤差   組合系統(tǒng)  

【TS/GPS/Galileo多星座組合定位系統(tǒng)Kalman濾波算法研究】相關(guān)文章：

Galileo系統(tǒng)組合觀測值研究04-27

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

車載GPS復(fù)合定位系統(tǒng)仿真研究04-26

車牌識別系統(tǒng)中的車牌定位算法研究04-27

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27

慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法04-27

組合GPS/GLONASS加權(quán)單點(diǎn)定位方法04-27

無人機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26