慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度與試驗路徑的關(guān)系

給出了計算慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位坐標(biāo)的簡化公式,推導(dǎo)出了計算定位誤差的數(shù)學(xué)模型,比較了戰(zhàn)車沿直線、矩形及三角形3種特殊路徑行駛情況下從一點到另一點絕對定位誤差之間的關(guān)系,根據(jù)戰(zhàn)車復(fù)雜行駛路徑可以用小的直線段和小的三角形、矩形等特殊線段組合的特點,得出了在戰(zhàn)車起止點確定的前提下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)絕對定位誤差與路徑形狀無關(guān)的重要結(jié)論,為制定科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽T性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度考核方案提供了理論依據(jù).

作 者： 姚興太 YAO Xing-tai   作者單位： 白城兵器試驗中心,吉林,白城,137001  刊 名： 火炮發(fā)射與控制學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GUN LAUNCH & CONTROL  年，卷(期)： 2007 ""(4)  分類號： V249.32+2  關(guān)鍵詞： 計算數(shù)學(xué)   慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   定位精度   路徑選擇  

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