小衛(wèi)星飛輪低速摩擦補(bǔ)償觀測器及半實(shí)物仿真

反作用飛輪在低速過零時,摩擦力矩的突變嚴(yán)重影響小衛(wèi)星姿態(tài)控制的精度和穩(wěn)定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的補(bǔ)償觀測器技術(shù),并基于dSPACE仿真系統(tǒng)和實(shí)物飛輪,對該補(bǔ)償觀測器性能進(jìn)行了半實(shí)物仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明,補(bǔ)償觀測器可有效改善姿態(tài)控制性能,克服低速摩擦對小衛(wèi)星姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定度的影響.

作 者： 王峰 張世杰 曹喜濱 WANG Feng ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,黑龍江哈爾濱,150001  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(3)  分類號： V442  關(guān)鍵詞： 觀測器   摩擦補(bǔ)償   姿態(tài)穩(wěn)定   半實(shí)物仿真  

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