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捷聯(lián)航姿傳感器的誤差補(bǔ)償標(biāo)定方法
磁航向傳感器作為機(jī)載設(shè)備,它的工作情況與載體環(huán)境的影響有著密切的關(guān)系,測(cè)得的磁航向角存在著較大的誤差,不能直接用來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航定位.所以,必須對(duì)其進(jìn)行誤差補(bǔ)償,提高磁航向角的測(cè)量精度,才能用于導(dǎo)航定位.羅差是磁阻羅盤的主要誤差源,文中介紹了羅差方程式,并重點(diǎn)推導(dǎo)了基于最小二乘法的七參數(shù)八位置誤差標(biāo)定方法.基于該方法的磁航向補(bǔ)償算法的性能試驗(yàn)結(jié)果證明,磁航向誤差基本維持在0.5°左右,滿足了精度的要求.
作 者： 林雪原 王傳芳 孫校書 黃顯亮 LIN Xue-yuan WANG Chuan-fang SUN Xiao-shu HUANG Xian-liang 作者單位： 林雪原,王傳芳,LIN Xue-yuan,WANG Chuan-fang(海軍航空工程學(xué)院,電子信息工程系,山東,煙臺(tái),264001)孫校書,SUN Xiao-shu(海軍航空工程學(xué)院,科研部,山東,煙臺(tái),264001)
黃顯亮,HUANG Xian-liang(92956部隊(duì),遼寧,旅順,116041)
刊 名： 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào) ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE 年，卷(期)： 2007 22(3) 分類號(hào)： V249.32 關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)航姿 磁傳感器 誤差標(biāo)定算法 羅差【捷聯(lián)航姿傳感器的誤差補(bǔ)償標(biāo)定方法】相關(guān)文章：
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