可重復(fù)使用運(yùn)載器異構(gòu)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)混合算法研究

基于線性規(guī)劃方法對可重復(fù)使用運(yùn)載器提出了一種簡單有效、物理意義明顯的實時在線控制分配算法,根據(jù)高空段飛行器的參考軌跡,提出了合理的系統(tǒng)結(jié)果和實現(xiàn)方法.將控制律給出的控制力矩合理分配給氣動面的反作用控制系統(tǒng),并考慮了實際的硬件特性要求.分析了算法中參數(shù)的設(shè)置方法和其對應(yīng)的物理意義.避免了由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其工作模式更換導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)瞬態(tài)變化和系統(tǒng)顫振.最終的仿真表明了該算法具有明顯的效果.

作 者： 呼衛(wèi)軍 周軍 HU Wei-jun ZHOU Jun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(5)  分類號： V475  關(guān)鍵詞： 反作用控制系統(tǒng)   可重復(fù)使用運(yùn)載器   混合邏輯   線性分配  

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