可折疊航天結(jié)構(gòu)展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析

以歐拉參數(shù)為廣義坐標(biāo)(準(zhǔn)坐標(biāo)),相對(duì)角速度和相對(duì)移動(dòng)速度為廣義速率,采用Kane方程的Huston形式建立多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)力學(xué)方程.由偽上三角分解求約束Jacobi矩陣的正交補(bǔ)陣,約簡(jiǎn)約束力,從而將運(yùn)動(dòng)方程由微分幾何方程(DAE)變?yōu)槌Ｎ⒎址匠?ODE),并由Gear法對(duì)ODE積分求出運(yùn)動(dòng)歷程.最后給出一伸展臂數(shù)值分析算例.

作 者： 陳務(wù)軍 關(guān)富玲 陳向陽(yáng) Chen Wujun Guan Fuling Chen Xiangyang   作者單位： 浙江大學(xué)土木工程系空間結(jié)構(gòu)研究室,杭州,310027  刊 名： 計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS  年，卷(期)： 1999 16(4)  分類(lèi)號(hào)： V418-5  關(guān)鍵詞： 可折疊航天結(jié)構(gòu)   運(yùn)動(dòng)學(xué)方程   展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析  

【可折疊航天結(jié)構(gòu)展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析】相關(guān)文章：

航天器附件展開(kāi)動(dòng)力學(xué)仿真04-26

航天器編隊(duì)飛行動(dòng)力學(xué)模型和精度分析04-27

撓性多體航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模與分析04-26

動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)在航天器結(jié)構(gòu)故障診斷中的應(yīng)用04-26

充氣太陽(yáng)能帆板展開(kāi)動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬預(yù)報(bào)04-27

延伸噴管延展撞擊動(dòng)力學(xué)分析04-26

真理的本質(zhì)、結(jié)構(gòu)與形態(tài)分析04-12

文化的層次與文明的結(jié)構(gòu)分析04-27

漢語(yǔ)使役結(jié)構(gòu)的焦點(diǎn)分析04-27

英語(yǔ)長(zhǎng)難句結(jié)構(gòu)分析05-04