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空間站姿態(tài)控制/動(dòng)量管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
在空間站姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),并假定控制力矩陀螺具有理想的操縱性能.然而,當(dāng)多個(gè)CMG協(xié)調(diào)工作時(shí),有可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)奇異,以致不能提供期望的控制力矩.為此,針對(duì)空間站姿態(tài)控制/動(dòng)量管理系統(tǒng)的線性化模型,設(shè)計(jì)了一個(gè)線性二次型調(diào)節(jié)器,并利用計(jì)算機(jī)仿真的手段分析了CMG操縱性能及其對(duì)姿態(tài)控制/動(dòng)量管理系統(tǒng)的影響.仿真結(jié)果表明,在典型的干擾力矩作用下,CMG操縱性能良好,沒(méi)有出現(xiàn)奇異現(xiàn)象.同時(shí),設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制/動(dòng)量管理策略可以連續(xù)調(diào)節(jié)CMG角動(dòng)量使其存儲(chǔ)角動(dòng)量最小,建立空間站指向和CMG動(dòng)量管理間的折衷.
作 者： 吳忠 趙建輝 WU Zhong ZHAO Jian-hui 作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京100083 刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2006 18(1) 分類號(hào)： V448.22 關(guān)鍵詞： 控制力矩陀螺 空間站 姿態(tài)控制 動(dòng)量管理【空間站姿態(tài)控制/動(dòng)量管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真】相關(guān)文章：
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