微機電陀螺隨機誤差的非平穩(wěn)模型及濾波方法

以CRS03為對象,研究了微機電陀螺的隨機誤差建模及濾波方法.針對輸出信號非平穩(wěn)的特點,采用時間序列分析方法,建立了CRS03輸出信號的ARIMA模型,設計了基于此模型的Kalman濾波器,對陀螺輸出數據進行了處理.結果表明,該方法可有效地抑制陀螺漂移,提高其精度.

作 者： 張延順 周戰(zhàn)馨 房建成 Zhang Yanshun Zhou Zhanxin Fang Jiancheng   作者單位： 張延順,房建成,Zhang Yanshun,Fang Jiancheng(北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083)

周戰(zhàn)馨,Zhou Zhanxin(同濟大學電子與信息工程學院,上海,200092) 

刊 名： 數據采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2006 21(z1)  分類號： V241.5  關鍵詞： 微機電陀螺   時間序列分析   非平穩(wěn)信號   Kalman濾波  

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