初始對準(zhǔn)誤差對慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法

慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo)系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度.慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上取決于系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度.本文基于初始對準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模型,針對近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),在一定精度范圍內(nèi),忽略引力變化和發(fā)射時載體的初始速度,推導(dǎo)出初始對準(zhǔn)誤差對慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法.該算法具有模型清晰,計(jì)算簡便,易于使用的特點(diǎn),避免了繁瑣的運(yùn)動學(xué)建模和編程計(jì)算過程,并且為在項(xiàng)目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進(jìn)行初始對準(zhǔn)精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù).并經(jīng)仿真驗(yàn)證,簡化算法具有一定的精度.

作 者： 劉毅 劉志儉 呂新廣 Liu yi Liu Zhijian Lu Xinguang   作者單位： 劉毅,呂新廣,Liu yi,Lu Xinguang(北京航天自動控制研究所,北京,100854)

劉志儉,Liu Zhijian(61081部隊(duì),北京,100094) 

刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V448.23  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航   初始對準(zhǔn)   制導(dǎo)工具誤差  

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