誤差四元數(shù)及其在航天器姿態(tài)控制中的應(yīng)用

以四元數(shù)作為定位參數(shù)對航天器進行姿態(tài)控制.首先導(dǎo)出了誤差四元數(shù)矢量,從而解決了航天器姿態(tài)控制中最終姿態(tài)表示的非單值性問題;其次,通過一個典型例子提出了非線性三軸姿態(tài)控制方法,該方法以誤差四元數(shù)作為反饋量,以控制力矩陀螺作為執(zhí)行元件,利用李亞普諾夫函數(shù)對非線性系統(tǒng)進行控制,為大型航天器的姿態(tài)控制開辟了新的途徑;最后,給出了仿真結(jié)果,從而說明了以誤差四元數(shù)作為定位參數(shù)的航天器姿態(tài)控制法具有計算速度快、計算精度高等優(yōu)點.

作 者： 韋娟 寧方立 WEI Juan NING Fang-li   作者單位： 韋娟,WEI Juan(西安電子科技大學(xué),綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)國家重點實驗室,陜西,西安,710071)

寧方立,NING Fang-li(西北工業(yè)大學(xué),機電學(xué)院,陜西,西安,710072) 

刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V412.4  關(guān)鍵詞： 誤差四元數(shù)   定位參數(shù)   姿態(tài)控制  

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