等效轉(zhuǎn)動矢量法采樣迭代頻率選取方法

在捷聯(lián)慣導(dǎo)中等效轉(zhuǎn)動矢量的精度直接影響著姿態(tài)矩陣的精度,分析了等效轉(zhuǎn)動矢量的迭代算法,推導(dǎo)出了N子樣迭代算法,并進(jìn)一步導(dǎo)出等效轉(zhuǎn)動矢量的計算誤差取決于采樣頻率.以典型圓錐運動為例,分析了采樣頻率與等效轉(zhuǎn)動矢量的計算誤差及圓錐運動的角速度的關(guān)系,并以仿真加以說明.

作 者： 馮紹軍 袁信 Feng Shaojun Yuan Xin   作者單位： 馮紹軍,Feng Shaojun(清華大學(xué)自動化系,北京100084)

袁信,Yuan Xin(南京航空天大學(xué),210016) 

刊 名： 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)  ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS  年，卷(期)： 1999 21(6)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航   采樣   頻率   模擬  

【等效轉(zhuǎn)動矢量法采樣迭代頻率選取方法】相關(guān)文章：

相容次序矩陣AOR迭代的最優(yōu)參數(shù)選取04-27

矢量概率統(tǒng)計方法及轉(zhuǎn)子不平衡矢量合成04-26

Newton迭代法收斂性04-26

基于矢量合成的可行方向法04-26

錐運動環(huán)境下旋轉(zhuǎn)矢量的三子樣二次迭代優(yōu)化算法04-26

氣浮設(shè)備表面負(fù)荷的選取方法探討04-25

用Chebyshev多項式加速的子空間迭代法04-27

矢量波函數(shù)空間的電磁矢量恰當(dāng)射影04-27

錒系變形核轉(zhuǎn)動慣量及奇偶差隨角頻率變化的微觀機(jī)制04-26

成都劑量體模(CDP)組織等效材料輻射等效性評價04-27