基于貝葉斯優(yōu)化的無人機路徑規(guī)劃算法

提出了一種基于貝葉斯優(yōu)化算法的無人機路徑規(guī)劃方法.把無人機路徑編碼為離散時間上的速度和航向變化序列,每一步的速度和航向變化量都限制在無人機相應最大變化量之內,所以這種編碼方法對應的物理軌跡是無人機可飛的.利用每代種群中的優(yōu)良解集構造貝葉斯網絡,用貝葉斯網絡的結構體現(xiàn)染色體基因位之間的聯(lián)系,用貝葉斯網絡參數體現(xiàn)染色體基因位之間的聯(lián)系程度.設計了一個多變量K2度量評價網絡的優(yōu)劣.用貝葉斯網絡產生新的染色體以體現(xiàn)種群的進化,這取代了傳統(tǒng)遺傳算法的交叉和變異過程.如果不滿足終止條件,則用新一代種群的優(yōu)良解集構造貝葉斯網絡,直到滿足終止條件.仿真結果驗證了算法的有效性.

作 者： 符小衛(wèi) 高曉光 FU Xiao-wei GAO Xiao-guang   作者單位： 西北工業(yè)大學電子信息學院,西安,710072  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號： V218  關鍵詞： 無人機   路徑規(guī)劃   遺傳算法   貝葉斯網絡   貝葉斯優(yōu)化  

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