捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)誤差分析

根據(jù)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程,分析了載體運(yùn)動狀態(tài)下系統(tǒng)的動態(tài)誤差特性,并討論了陀螺漂移、加速度計零位誤差及初始誤差對系統(tǒng)誤差的作用.仿真數(shù)據(jù)由軌跡發(fā)生器產(chǎn)生,與以往的仿真方法相比,此方法接近實(shí)際情況,更能全面分析系統(tǒng)動態(tài)誤差特性.

作 者： 孫麗 秦永元 朱啟舉 SUN Li QIN Yong-yuan ZHU Qi-ju   作者單位： 孫麗,秦永元,SUN Li,QIN Yong-yuan(西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安,710072)

朱啟舉,ZHU Qi-ju(中國兵器工業(yè)第203研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V241.625  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   動態(tài)誤差   軌跡發(fā)生器  

【捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)誤差分析】相關(guān)文章：

捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補(bǔ)償04-27

車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準(zhǔn)及誤差分析04-27

無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜述04-27

速率捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補(bǔ)償技術(shù)研究04-27

機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)仿真環(huán)境研究04-26

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究04-27

VFC在捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用04-26

捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中四元素法求解姿態(tài)角仿真模擬04-26

捷聯(lián)慣導(dǎo)/星敏感器組合導(dǎo)航技術(shù)研究04-26