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空間機(jī)械臂技術(shù)及發(fā)展建議
空間機(jī)械臂是一個(gè)機(jī)、電、熱、控一體化的高集成度的空間機(jī)電系統(tǒng).文章概述了國內(nèi)外該技術(shù)的發(fā)展情況;論述了空間機(jī)械臂在目標(biāo)監(jiān)視與觀測、在軌試驗(yàn)和建設(shè)、行星與深空探測三個(gè)方面的任務(wù);討論了系統(tǒng)構(gòu)成與功能.結(jié)合工程應(yīng)用,提出了空間生存與性能保持、空間驅(qū)動(dòng)與伺服、空間建標(biāo)與測量、天地協(xié)同控制與示教、地面仿真訓(xùn)練與環(huán)境模擬五項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).文章還對(duì)我國在該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展思路提出了建議,并展望了我國空間機(jī)械臂技術(shù)的發(fā)展前景.
作 者： 于登云 孫京 馬興瑞 YU Dengyun SUN Jing MA Xingrui 作者單位： 于登云,孫京,YU Dengyun,SUN Jing(中國空間技術(shù)研究院,北京,100094)馬興瑞,MA Xingrui(中國航天科技集團(tuán)公司,北京,100037)
刊 名： 航天器工程 ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 16(4) 分類號(hào)： V423.4 關(guān)鍵詞： 空間機(jī)械臂 任務(wù)分析 關(guān)鍵技術(shù)【空間機(jī)械臂技術(shù)及發(fā)展建議】相關(guān)文章：
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