基于EKF容錯(cuò)濾波方法的編隊(duì)衛(wèi)星相對(duì)軌道自主確定

為避免因衛(wèi)星測(cè)量野值導(dǎo)致的相對(duì)軌道估計(jì)與濾波精度下降,提出了一種基于殘差正交性的擴(kuò)展Kalman濾波(EKF)客錯(cuò)濾波算法的編隊(duì)衛(wèi)星相對(duì)軌道確定方法.根據(jù)衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)與相對(duì)位置量測(cè)方程,用殘差序列方差的跡實(shí)現(xiàn)對(duì)野值的剔除及在線修正,保證濾波器有較強(qiáng)的魯棒性、穩(wěn)定性和精度.仿真結(jié)果表明:該法簡(jiǎn)單、有效,有較高的理論和工程應(yīng)用價(jià)值.

作 者： 李文博 趙陽 LI Wen-bo ZHAO Yang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(6)  分類號(hào)： V412.41  關(guān)鍵詞： 編隊(duì)衛(wèi)星   擴(kuò)展Kalman濾波   容錯(cuò)濾波   野值   相對(duì)軌道確定  

【基于EKF容錯(cuò)濾波方法的編隊(duì)衛(wèi)星相對(duì)軌道自主確定】相關(guān)文章：

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器04-26

衛(wèi)星編隊(duì)的多沖量軌道機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃方法04-26

低軌衛(wèi)星編隊(duì)飛行的地面覆蓋及軌道調(diào)整04-26

基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究04-26

基于GPS的靜止軌道衛(wèi)星自主定軌技術(shù)研究04-26

基于非線性約束的參數(shù)估計(jì)方法及其在軌道確定中的應(yīng)用04-26

編隊(duì)衛(wèi)星星間基線的高精度測(cè)量方法研究04-27

基于Matlab方法確定VG模型參數(shù)04-27

GPS相位平滑偽距嚴(yán)密定權(quán)及其在衛(wèi)星編隊(duì)飛行相對(duì)定位中的應(yīng)用04-26

衛(wèi)星編隊(duì)構(gòu)形多沖量調(diào)整優(yōu)化研究04-26