無人機主動協(xié)同式編隊飛行指揮與控制研究

著眼未來需要,闡述了無人機編隊飛行的優(yōu)勢及技術(shù)特點.依據(jù)作戰(zhàn)現(xiàn)實,研究了編隊飛行的核心技術(shù),強調(diào)了主動協(xié)同式編隊飛行的必要性,并對其飛行指揮與控制的實現(xiàn)方案做了探討,特別研究了利用補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制的原理與方法.

作 者： 丁帆 劉長亮   作者單位： 丁帆(武漢理工大學(xué))

劉長亮(武漢軍械士官學(xué)校) 

刊 名： 飛航導(dǎo)彈  PKU 英文刊名： WINGED MISSILES JOURNAL  年，卷(期)： 2009 ""(11)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 無人機   主動協(xié)同式   編隊飛行   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

【無人機主動協(xié)同式編隊飛行指揮與控制研究】相關(guān)文章：

無人機編隊飛行技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望04-27

無人機編隊飛行問題初探04-30

衛(wèi)星編隊飛行動力學(xué)與控制研究04-27

無尾飛翼式無人機飛行控制特性研究04-28

基于STK的編隊飛行隊形保持控制及仿真04-27

跟蹤地面目標(biāo)的小型無人機飛行控制仿真研究04-28

衛(wèi)星編隊飛行相對位置保持的脈沖控制04-28

基于HLA的小衛(wèi)星編隊飛行分布式仿真04-28

空間多剛體系統(tǒng)編隊及姿態(tài)的協(xié)同綜合控制04-28

橢圓軌道編隊飛行的典型模態(tài)與構(gòu)型保持控制方法04-27