基于逆動(dòng)力學(xué)的飛行器直接力控制系統(tǒng)及其穩(wěn)定性分析

針對現(xiàn)代飛行器飛行動(dòng)力學(xué)特性的非線性及耦合問題日益顯著,傳統(tǒng)線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已難以滿足控制要求的現(xiàn)狀,在非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)解耦控制方法的基礎(chǔ)上,提出了基于逆動(dòng)力學(xué)的飛行器直接力控制技術(shù).在翼面載荷可控的條件下,選取擾動(dòng)較小的機(jī)體動(dòng)力學(xué)部分建立逆系統(tǒng)模型進(jìn)行解耦補(bǔ)償,降低了逆系統(tǒng)模型的建模難度,提高了逆模型建模精度.穩(wěn)定性分析證明了擾動(dòng)條件下系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求取了穩(wěn)定條件.仿真結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)在不同負(fù)載條件下的穩(wěn)定性,表現(xiàn)了良好的魯棒性.

作 者： 徐騁 強(qiáng)文義 王長青   作者單位： 徐騁,強(qiáng)文義(哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,哈爾濱,150001)

王長青(北京機(jī)電工程研究所,北京,100074) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 飛行控制   直接力   逆動(dòng)力學(xué)   解耦   擾動(dòng)系統(tǒng)  

【基于逆動(dòng)力學(xué)的飛行器直接力控制系統(tǒng)及其穩(wěn)定性分析】相關(guān)文章：

基于MATLAB的電傳控制系統(tǒng)仿真與分析04-26

基于逆問題求解的汽車操縱性能分析04-26

蒽生物降解及其動(dòng)力學(xué)分析04-26

蒽生物降解及其動(dòng)力學(xué)分析04-26

柔性機(jī)械臂逆動(dòng)力學(xué)問題的分析和求解04-29

連續(xù)狀態(tài)模糊控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析04-29

基于隨機(jī)Petri網(wǎng)的FMS建模及其性能分析04-27

基于塊體理論的大型地下洞室圍巖穩(wěn)定性分析04-28

基于A-K-GN法的邊坡穩(wěn)定性分析04-27

模糊控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性04-28