- 相關(guān)推薦
改善航天器反作用輪擾動實驗?zāi)P蛥?shù)的辨識方法
反作用輪系統(tǒng)是影響航天器姿控系統(tǒng)精度的主要擾動源之一.建立反作用輪擾動模型的目的是預(yù)測擾動對航天器產(chǎn)生的影響,并采取相應(yīng)的控制方法和隔離系統(tǒng).基于反作用輪的擾動實驗?zāi)P?通過對反作用輪擾動實驗數(shù)據(jù)的分析,確定出反作用輪擾動實驗?zāi)P椭械膮?shù):諧波數(shù)和幅值系數(shù),并在此基礎(chǔ)上提出了能量補(bǔ)償法,最后進(jìn)行了數(shù)值仿真.結(jié)果表明,諧波數(shù)的辨識精度不超過0.04%,當(dāng)采用振幅譜法計算幅值系數(shù)時,誤差高達(dá)15.5%;而用能量補(bǔ)償法,其幅值系數(shù)的精度不超過1.1%.可見能量補(bǔ)償法提高了幅值系數(shù)的辨識精度.本文研究為改善航天器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定度奠定了一定的基礎(chǔ).
作 者: 孫杰 趙陽 田浩 SUN Jie ZHAO Yang TIAN Hao 作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程系,哈爾濱,150001 刊 名: 空間科學(xué)學(xué)報 ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE 年,卷(期): 2006 26(1) 分類號: V448.2 關(guān)鍵詞: 反作用輪 擾動模型 振幅譜法 能量補(bǔ)償法【改善航天器反作用輪擾動實驗?zāi)P蛥?shù)的辨識方法】相關(guān)文章:
一種抑制反作用輪低速摩擦對衛(wèi)星姿態(tài)擾動的方法04-27
多傳感器系統(tǒng)模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的一種信息融合辨識方法04-28
空間機(jī)器人動力學(xué)參數(shù)在軌辨識方法04-28
水文模型植被參數(shù)獲取方法及應(yīng)用研究04-27
改進(jìn)的子空間方法及其在時變結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識中的應(yīng)用04-29
三參數(shù)常Q粘彈性模型構(gòu)造方法研究04-28
同倫方法在環(huán)境水質(zhì)模型參數(shù)反演中的應(yīng)用04-26