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非線性相對運動的飛行器碰撞概率研究
發(fā)展了一種非線性相對運動情況下的飛行器碰撞概率描述和計算方法.采用擬最大瞬時碰撞概率和總碰撞概率兩個主要指標來定量描述飛行器碰撞的危險性,并針對這兩個指標發(fā)展了相應的計算方法.對于擬最大瞬時碰撞概率的計算,首先需要在相對軌跡上尋找最小相對距離或最大概率密度的點,然后在這個點上計算擬最大瞬時碰撞概率.對于總碰撞概率的計算,由于總碰撞概率的增量可以表示成一個時間的函數(shù),因此總碰撞概率的計算就是一個在時間域上的積分.所建立的這種描述和計算方法適用于相對速度和誤差協(xié)方差矩陣隨時間任意變化的情況.數(shù)值算例表明所提出的指標比單純采用總碰撞概率能夠更好的描述飛行器的碰撞危險性,并且碰撞概率的計算方法和線性相對運動情況下的計算方法是兼容的.
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