北斗/羅蘭組合導(dǎo)航系統(tǒng)中偽距導(dǎo)航定位解算新算法研究

為提高北斗/羅蘭組合導(dǎo)航系統(tǒng)偽距導(dǎo)航定位解算的精度和改善對動態(tài)目標(biāo)的實時跟蹤,本文提出了一種新方法,采用鏡像映射法解具有病態(tài)的矛盾方程組以提高精度,以及將偽距導(dǎo)航定位解算方程模型轉(zhuǎn)換為具有貫序輸入輸出數(shù)據(jù)的系統(tǒng)辨識模型,然后用遞推最小二乘法,對所求的北斗/羅蘭組合導(dǎo)航系統(tǒng)偽距導(dǎo)航定位信息-接收機的三維位置參數(shù)和時鐘誤差參數(shù)進行動態(tài)快速實時估計.

作 者： 王明福 王仕成 羅大成 張安京 WANG Ming-fu WANG Shi-cheng LUO Da-cheng ZHANG An-jing   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院301教研室,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(4)  分類號： V474.2  關(guān)鍵詞： 北斗/羅蘭組合導(dǎo)航系統(tǒng)   偽距   實時   鏡像影射   遞推最小二乘法  

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