欠驅(qū)動航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計方法

應(yīng)用退步控制設(shè)計方法研究欠驅(qū)動航天器的姿態(tài)控制問題.將系統(tǒng)分為運動學(xué)和動力學(xué)兩個子系統(tǒng)分別進行控制律的設(shè)計.首先導(dǎo)出了一種動力學(xué)子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制律,以減低失控軸的角速度分量對運動學(xué)子系統(tǒng)的影響.在此基礎(chǔ)上,假設(shè)這一角速度分量為小量,利用運動學(xué)中的角速度交叉耦合項對失控軸的姿態(tài)進行控制.通過推導(dǎo)出角速度中間控制律,實現(xiàn)了運動學(xué)子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定,并進一步設(shè)計了姿態(tài)退步控制律.最后進行了數(shù)值仿真,驗證了所推導(dǎo)的控制律的有效性.

作 者： 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie   作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   欠驅(qū)動系統(tǒng)   退步控制關(guān)鍵詞  

【欠驅(qū)動航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計方法】相關(guān)文章：

航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計方法04-26

欠驅(qū)動航天器的分段解耦姿態(tài)控制04-27

無人直升機欠驅(qū)動飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真04-27

中繼衛(wèi)星單址天線驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計04-28

基于無源性的航天器姿態(tài)跟蹤控制設(shè)計04-26

航天器姿態(tài)調(diào)整時的變結(jié)構(gòu)控制與振動抑制方法04-27

柔性航天器姿態(tài)快速機動的自適應(yīng)控制方法04-27

先進控制方法在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用04-27

傾斜氣浮臺姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計及其全物理仿真試驗方法04-28

微小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)半物理仿真設(shè)計及驗證04-29