一種基于GPS載波單差相位的魯棒快速迭代定姿算法

針對基于GPS載波單差相位的迭代定姿算法對初值敏感的事實,研究了一種對初值魯棒的快速迭代定姿算法.基于載波單差相位觀測的姿態(tài)確定可以歸結(jié)為一個帶約束的參數(shù)優(yōu)化問題.通過拉格朗日乘子法求解該優(yōu)化問題將參數(shù)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為一個微分方程的數(shù)值積分問題.采用特征向量迭代算法確定迭代初始點,再由4階龍格庫塔算法迭代求解該微分方程得到了快速收斂的迭代定姿算法.在不同天線布局、初值條件下對該算法進行了仿真,仿真結(jié)果表明天線布局和初值對算法的收斂精度影響不大.同其它迭代算法進行了對比,結(jié)果表明在相同條件下本算法可更快收斂.

作 者： 韓璐 段哲民 景占榮 HAN Lu DUAN Zhe-min JING Zhan-rong   作者單位： 西北工業(yè)大學,電子信息學院,西安,710072  刊 名： 西安工業(yè)大學學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF XI'AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 2010 30(2)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 載波單差相位   姿態(tài)確定   快速收斂迭代算法   特征向量迭代算法   龍格庫塔法  

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