SINS/北斗組合導(dǎo)航Kalman濾波仿真

在SINS/北斗組合導(dǎo)航中,比較松散組合與緊密組合兩種方式.分別使用輸出校正和反饋校正進(jìn)行Kalman濾波,其中松散組合采用的是位置、速度組合,緊密組合采用的是偽距、偽距率組合,仿真結(jié)果表明采用反饋校正的緊密組合能在較長(zhǎng)時(shí)間保持更高的導(dǎo)航精度.

作 者： 吳韋華 李玉柏 WU Wei-hua LI Yu-bai   作者單位： 電子科技大學(xué),通信與信息工程學(xué)院,四川,成都,610054  刊 名： 兵工自動(dòng)化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 26(10)  分類號(hào)： V249.32 TP391.9  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   Kalman濾波   松散組合   緊密組合   導(dǎo)航精度  

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