多MEMS傳感器姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究

提出利用多個MEMS傳感器組合定姿的方法,該方法利用加速度計的輸出判斷載體運動狀態(tài),采用EKF濾波算法對其狀態(tài)進(jìn)行估計,并在濾波算法中應(yīng)用加速度計和磁強計組合計算所得的姿態(tài)信息作為對陀螺漂移的補償,最后通過數(shù)據(jù)融合修正其姿態(tài)角.

作 者： 高宗余 李德勝 GAO Zongyu LI Desheng   作者單位： 北京工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院,北京,100124  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(3)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 慣性傳感器   EKF濾波   MEMS   漂移   數(shù)據(jù)融合  

【多MEMS傳感器姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究】相關(guān)文章：

基于MEMS的姿態(tài)測量系統(tǒng)04-26

微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的研究與應(yīng)用04-26

水面多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究04-28

基于多傳感器融合的車載移動測圖系統(tǒng)研究04-29

基于多敏感器衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)故障檢測方法研究04-28

衛(wèi)星多敏感器組合姿態(tài)確定系統(tǒng)中的信息融合方法研究04-30

多傳感器信息融合技術(shù)的研究與進(jìn)展04-26

基于模糊理論的多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)04-26

氣球吊籃姿態(tài)控制系統(tǒng)的仿真研究04-29

光纖陀螺姿態(tài)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)矢量算法研究04-30